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舵机传动机构动力学建模与分析 总被引:2,自引:0,他引:2
针对舵机系统试验模态值偏低及一致性较差的问题,运用有限元与多刚体系统动力学方法,建立舵机传动机构集中质量-弹簧多刚体动力学模型,研究系统模态、动力学响应等主要动力学特性,发现了对动力学特性影响突出的薄弱设计环节,加以改进,满足了实际工程需要。 相似文献
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结构非线性因素不可避免存在于舵机系统中,影响实验室内对系统的准确测试。本文就舵机系统中常见的传动间隙、摩擦、齿轮啮合刚度等结构非线性因素建立数学模型,以所得模型为基础进行建模与仿真,根据仿真结果对系统时域响应和振动分析,得到了摩擦和间隙对舵机运动及系统基频的影响。这对提高舵翼系统飞行控制面的有效性和安全性,有一定的工程分析和理论研究意义。 相似文献
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介绍一种通过编程实现位图图像读取、处理,生成G加工代码文件,实现自动编程的方法.该法用于快速激光雕刻,使得用户在小批量、多品种的产品生产过程中,大大提高了数控编程效率和生产自动化程度. 相似文献
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