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针对四轮独立驱动电动汽车驱动电机故障,提出了一种基于线性变参数(LPV)增益调度技术的容错控制方法,从而降低执行器故障对车辆运行的影响。首先将执行器左右两侧故障因子作为调度参数,基于LPV凸分解方法,将故障状况下的车辆模型转化为具有凸多面体结构的LPV模型,并利用线性矩阵不等式技术对凸多面体各个顶点分别设计满足H∞性能和闭环极点配置的控制器;然后利用各顶点设计的反馈控制器综合得到最终LPV容错控制器;最终采用Car Sim与MATLAB/Simulink联合仿真的方式,验证了该方法的有效性。结果表明:LPV增益调度技术可以成功地应用于四轮独立驱动电动汽车的容错控制,在存在故障的情况下,仍能保持系统的稳定性和良好的动态性能。 相似文献
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在监控系统中需要对监控参数进行存储,传统的监控系统是以文件的形式存储数据。文章利用最新的ADO技术在监控系统运行中创建数据库,并将数据以Access的形式进行存储。 相似文献
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为了提高沥青混合料搅拌设备冷料仓流量计量精度,通过借鉴容积式计量方法和传统皮带秤计量原理,并对皮带秤误差产生原因进行分析,提出设计一种悬臂式皮带秤装置,建立相应的力学分析模型,得到与之对应的流量计量公式。结果表明,该悬臂式皮带秤装置不仅能够消除"皮带效应",而且在设计悬臂式皮带秤时,当支点O与物料冲击力的作用点重合,可以有效避免物料冲击力对皮带的影响。同时该装置解决了容积式计量方法不能对误差进行实时监控和反馈调节的问题,实现了用称重计量法替代容积式计量法的目的,对提高沥青混合料搅拌设备计量精度具有实际意义。 相似文献
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在采用铝合金模板支设对结构柱进行混凝土浇筑施工时,传统的"槽钢+对拉螺杆"加固方法工艺繁琐,且容易出现胀模、跑浆、丝杆洞等影响混凝土观感质量的问题。基于此,介绍一种新型的大截面劲性钢骨柱铝模板施工体系,即采用"钢桁架背楞+斜拉螺杆"加固方法,通过角部斜拉连接的方式将4个背楞连接成矩形框,避免了对拉螺栓穿过钢骨拉结相对一侧铝模板的情况,有效地解决了对拉螺栓与钢骨冲突的问题,减少了材料浪费与人工成本,大大提高结构柱成型质量。经工程应用,验证了此项技术操作便捷、安全可靠,且经济效益良好。 相似文献
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随着功率器件开关频率的提高,永磁同步电机(PMSM)驱动系统会产生高dv/dt的共模电压,导致严重的传导和辐射干扰,极大恶化了PMSM驱动系统的电磁兼容。为此,首先分析了采用电压源逆变器的PMSM驱动系统共模干扰产生原因以及传导路径。其次,提出了一种将无源LC滤波器与有源补偿电路结合的有源共模滤波器(active common-mode filter, ACF)。该滤波器不仅能有效抑制功率器件导致的高频共模干扰,而且拥有更好的相位裕度。最后,仿真验证了所提ACF的有效性。 相似文献
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对BIM和GIS技术的原理及应用进行了阐述,分析了工程机械管控平台所需要实现的功能,根据功能需求,对管控平台的整体架构进行了设计,该机械管控平台有利于提高工程机械设备及项目的管理水平。 相似文献
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本文为实现海洋石油深水水下生产过程的实时可视化仿真,基于过程模拟计算建立了水下生产流程案例库,将Vortex物理仿真引擎与VegaPrime虚拟现实平台相结合构建实时动力学虚拟仿真环境。针对深水水下生产业务流程功能,完成了系统结构分析与功能模块划分,确定了分布式仿真体系的硬件系统和数据接口规范。在构建具有高度物理真实感的实时动力学仿真模型基础上,建立了海洋石油深水水下生产可视化仿真平台。 相似文献
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