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针对现有汽车变速器加载试验台自动化程度低、能耗高、需单独购置振动故障分析设备的问题,提出一种基于公共直流母线的全自动在线加载试验台,通过辊道将试验台纳入总成装配线体系,实现自动化注油、对接、加载,提高了装配线自动化程度,满足了对生产节拍的要求,通过换装支撑与对接工装满足了不同型号变速器的试验要求,提高了使用灵活性。设计了基于Lab VIEW的自学习与故障振动分析功能,既可以在线监测振动波形,又可以进行离线时频分析。现该系统已交付用户使用,为用户节省了工作成本、提高了工作效率。 相似文献
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在输入功率一定的一维纵振旋转超声加工系统中,为高效、精确地获取加工刀具末端的输出振幅,文中根据牛顿定律将换能器抽象为一个由质量、刚度和阻尼3个参数来描述的动力学模型。然后利用MATLAB/Simulink软件对换能器系统进行动力学仿真,分析超声换能器的数学模型及状态空间仿真模型,并利用有限元分析软件ANSYS验证MATLAB/Simulink仿真的准确性。换能器末端输出振幅的大小直接影响超声振动系统的加工性能,得到的仿真结果为超声振动系统的设计和改进提供了理论依据。 相似文献
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平面全柔性3-DOF过驱动并联机构的最优综合 总被引:3,自引:0,他引:3
以设计全柔性多自由度过驱动并联机构为目标,研究了平面3-DOF 4RRR过驱动并联机构的最优综合问题.从一般四分支3-DOF平面并联机构出发,建立了机构的运动学模型;给出了机构的4种可能拓扑结构分类,对不同拓扑结构类型机构的运动学和力学性能进行了分析比较.建立了并联机构全工作空间操作性改善优化模型,采用遗传算法进行优化设计并给出了实例,根据优化实例的结果设计制造了平面全柔性三自由度过驱动并联机构.以上方法对其它全柔性并联机构的优化设计具有参考价值. 相似文献
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本文针对机器人用RV减速器的使用要求,设计了一套可对RV减速器的传动精度、背隙、扭转刚度、回程误差、机械效率、启停转矩、摩擦转矩检测的动态测控系统.硬件部分进行结构设计,结合RV减速器的性能和试验要求,选用了工控机、变频器、角度和扭矩传感器、采集卡等测试部件;软件部分基于LabVIEW图形化编程语言进行试验界面设计,使该界面具有良好的人机交互性能,并可对整个试验过程进行实时控制与监控.经过近一年的使用,该系统可以完成多项测试任务,与同类测控系统相比,系统在测量精度和工作效率方面有大幅提高,降低了用户的使用成本. 相似文献
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对在MIS(Manegement Information System)集成环境下车间生产的动态监控和调度问题进行了较为深入的研究,提出了几种实用可行的生产动态监控技术以及相应的生产调度处理方法。 相似文献
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