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针对阵面雷达现有装配过程中存在的自动化水平低、检测速度慢等问题,提出一种基于机器视觉引导机械手装配与检测的设计方案,方案核心在于对辐射单元口沿中心的快速、精确提取。首先通过基于形状的模板匹配算法对采集图像进行匹配,实现对辐射单元大致位置的快速定位;然后为实现对辐射单元中心点的精确提取,提出一种基于灰度差与极性变化的方法来重新拟合辐射单元外轮廓线。经Halcon仿真对比验证,该算法的检测效果比单纯进行模板匹配得到的结果有明显的优越性,这为实现阵面雷达的自动化装配与检测提供了有力的基础。此外该算法除辐射单元外亦可应用于包括圆在内的任何规则形状物体的轮廓线快速精确提取 相似文献
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阐述了当前白云石的开发利用现状,对白云石产品及其生产工艺进行了介绍,并对我国白云石资源的经济高效利用进行了展望。 相似文献
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重要的半合成头孢菌素中间体--7-ADCA 总被引:5,自引:0,他引:5
7-氨基-3-去乙酰氧基头孢烷酸(7-ADCA)是以青霉素G为原料,经氧化、扩环重排、裂解3步反应制得.目前用于裂解反应的固定化酰化酶技术日益成熟,因而化学法裂解的生产工艺已逐渐被淘汰.世界上主要生产厂家有荷兰GIST公司、美国TEVA公司、意大利DOBFA公司、台湾骏祥公司和印度LUPIN公司等.国内华北制药倍达公司开发了酶法生产7-ADCA的工艺,并建立了250t/a的生产能力,产品质量与进口产品相当.我国7-AD-CA年需求量约900t,而生产能力不足300t/a.国内企业应改进回收工艺、降低生产成本、实现规模化生产,以改变市场依赖进口的局面. 相似文献
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头孢西丁是第二代头霉类半合成抗生素,因其对β-内酰胺酶稳定而被广泛应用,具有巨大的市场潜力。介绍了目前可应用于生产的以7-ACA、7-MCA、去乙酰7-ACA为原料合成头孢西丁的方法,并对各合成方法的优缺点进行了比较和评价。得出以7-ACA为原料先酰胺化得头孢噻吩酸、7α上引入甲氧基、3位上脱乙酰化、最后氨甲基化制得头孢西丁的合成方法,具有原料易购、工艺路线短、成本低、产率高的优势,较适合大规模生产。 相似文献
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铝电解阳极块和阴极炭块生产过程中产生大量的净化废物收尘灰与废焦油。收尘灰固定碳含量超过85%,具有较高的二次资源利用价值;废焦油含多种无机和有机化合物,是一种易燃品,可用作燃料,还可用作碳素制品粘合剂及制备其他合成纤维的原料。本文研究一种收尘灰与废焦油协同利用制备型焦的工艺,以收尘灰为原料,利用废焦油和沥青为粘合剂,通过搅拌、混捏、压块成型,在高温电阻炉内焙烧,最后生成型焦。试验过程表明,该工艺生产的型焦能够达到预期的技术指标,型焦产品固定碳含量>96%,灰分<4%,硫含量<0.5%,可以用作炼钢厂优质增碳剂、其他金属冶炼还原剂或高热量燃料,实现电解铝固(危)废的高值化利用,对电解铝行业节能减排具有重要的意义。 相似文献
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建立企业内部控制是一项十分紧迫的任务企业的内部控制制度既是企业贯彻执行国家法律法规企业规章制度、保护资产安全完整、防止舞弊行为发生的重要基础,也是企业强化内部管理,提高企业竞争能力,确保经营管理目标和政策有效实施的重要措施。国内外的实践证明:建立并严格执行企业内部控制制度,对于规范企业行为、提高企业经营效果具有十分重要的作 相似文献