重型矿用汽车制动过程动态模拟

重型矿用汽车制动过程是工况复杂的多种因素综合作用的过程．具有不确定性和很差的重复性．利用计算机模拟技术研究汽车制动过程，为新型矿用汽车制动系统设计、预测和评价提供了十分有效的手段．     

重型矿用汽车制动器优化设计与研究

在对重型矿用汽车制动过程计算机动态模拟的基础上，以制动器效能因数为目标函数，通过计算取得了局部最优结果，在制动器摩擦副材料和制动系统力不变情况下，提高制动力矩１０％左右，进而改善了整车的制动性能。     

重型自卸汽车双向双领蹄制动器优化设计

制动器结构参数决定其制动性能。本文对重型自卸汽车双向双领蹄制动器建立数学模型，并进行优化设计；以计算实例进行理论验证，优化方案制动效能较原方案有明显提高，取得了满意的结果。     

汽车四轮转向嵌入式控制系统设计研究

针对四轮转向汽车低速灵活性和高速稳定性的特点，基于ARM对四轮转向控制单元进行了SOC硬件设计；同时结合控制算法，基于ucos—||的嵌入式系统进行了软件结构体系的设计研究。从而为进一步实现汽车四轮转向奠定了基础。     

参数不确定4WS系统的鲁棒H∞控制

针对轮胎参数的不确定性,建立基于轮胎参数变化的汽车四轮转向系统不确定模型,同时进行分析,并将参数不确定性问题转化为基于干扰抑制的H∞控制问题,运用H∞控制理论的分析方法,通过求解Riocati方程设计基于参数变化的动态鲁棒H∞控制器。仿真结果表明所设计的控制器能够很好地抑制轮胎参数的不确定性。     

基于ADAMS／Car的纯电动高空作业车操纵稳定性仿真研究

应用ADAMS／Car建立了某款在货车底盘上加装升降平台的纯电动高空作业车仿真模型,结合由Pro／E软件解算出的质量属性,对加装升降平台前后整车操纵稳定性进行了对比仿真研究。通过设置质心在水平方向和竖直方向的不同位置分别仿真,得出了在不改动货车底盘的前提下改善操纵稳定性的方法。     

重型汽车转向梯形机构的优化设计

为了避免转向时的附加阻力和减少轮胎的磨损，应设计出合理的转向梯形机构。本文给出了转向梯形机构优化设计的数学模型。     

四轮转向车辆直接横摆力矩的模糊PID控制研究

引入轮胎魔术公式,建立了四轮转向车辆的三自由度非线性动力学模型。将四轮转向与直接横摆力矩相结合,以车辆横摆角速度为控制变量,设计了模糊PID控制器。利用Matlab/Simulink工具,将此控制器应用于非线性四轮转向车辆动力学模型进行了仿真。     

纯电动高空作业车稳定性校核与仿真分析

运用Pro／E建立新型纯电动高空作业车的三维实体模型并解算其质心位置。对该车进行斜坡作业稳定性校核及风载荷作业稳定性校核,得出其静态稳定性符合国家标准,满足多点面作业的技术和安全要求。运用ADAMS软件建立该车的仿真模型,通过对比仿真试验,得出安装升降平台使该车操纵稳定性下降的结论,仿真结果有助于操纵稳定性改进方案的提出。     

重型矿用汽车制动过程动态模拟

重型矿用汽车制动过程是工况复杂的多种因素综合作用的过程，具有不确定性和很差的重复性，利用计算机模拟技术研究汽车制动过程。为新型矿用汽车制动系统设计、预测和评价提供了十分有效的手段。