基于虚拟仪器的煤矿电网谐波监测系统设计

针对以硬件为核心的煤矿电网谐波监测系统存在更改、升级时间长,成本高的问题,提出了一种以软件为核心的基于虚拟仪器的煤矿电网谐波监测系统的设计方案;分析了该系统的工作原理及硬件结构,详细介绍了基于小波变换和傅里叶变换相结合的谐波测量方法的实现,并给出了该系统的软件设计。仿真结果表明,该系统能很好地满足现代煤矿电网谐波监测的要求。     

上下格式变换在CBA联赛中的应用

2012—2013CBA联赛青岛双星队主场比赛于2月5日落下帷幕。作为青岛双星队主场电视台,以高清转播车为主、标清转播车为辅,完成了本赛区16场比赛的公共信号制作。 2012-2013CBA联赛技术要求： （1）高清转播车制作公共信号,以16：9SD信号（挤压模式）传输：     

750kV输电线路大吨位直线合成绝缘子更换新方法

750kV超高压输电线路是甘肃电网的主网设备,它具有电压高、吨位大和设备多等特点.为了保证大吨位合成绝缘子更换新方法的顺利开展,必须对其受力进行计算.通过对所选用的工器具、设备荷重等承载力分析及计算,得出工器具承载力满足绝缘子更换的要求.同时,通过与传统作业方法相比,认识到新方法的优势.通过以上计算分析,对更换750kV输电线路大吨位合成绝缘子新方法理论上有了更全面、更深刻的认识,对新方法的全面推广应用提供了技术保障.     

集中控制型预付式保管箱系统的设计与实现

本文设计并实现了一种集中控制型预付式保管箱系统,系统由工控机、硬币机、纸币机、下位机、电源等组成。主机由工控机代替了传统的单片机和液晶屏构成的系统,实现了与下位机相关的通信协议,分析了与纸币机相关的通信协议以及软件开发中的编程要点,主机软件采用C++Builder 6开发,实现了快速开发。数据库采用InterBase 6.5,相比SQL Server、Oracle等大型数据库,降低了系统的成本。重点介绍了用户界面、通信、系统设置、信息记录、广告等模块。为保证系统找零的准确性,提出了基于本系统的找零算法。通过用户实际应用,验证了所设计的系统是稳定且可靠的,能满足用户需求。     

一种多关节轻量化离散驱动机械臂的设计与研究

基于单马达驱动技术设计了一种5自由度的多关节轻量化离散驱动机械臂,机械臂各个关节采用离合器进行控制,多个关节共用一个驱动电机。针对机械臂特殊的传动链结构所造成的关节运动耦合特性,进行分析并提出了补偿措施。为研究机械臂的振动特性,利用ANSYS仿真软件对机械臂进行了模态分析,仿真结果表明机械臂激励频率远离其固有频率。通过对机械臂进行运动学正反解,并利用MATLAB进行仿真分析得到该机械臂能够通过关节联动的方式实现复杂运动轨迹。     

变磁力吸附爬壁机器人的结构设计与爬越焊缝特性

为提高储油罐壁检测作业的可靠性和安全性,研究设计了一种变磁力吸附机器人本体结构并研究其爬越焊缝特性.首先基于ANSYS平台对机器人变磁力吸附单元进行仿真分析,得到了机器人本体的磁感应强度分布及磁吸附力.然后建立了爬越焊缝过程的动力学模型,应用ADAMS对其进行动力学仿真分析,得到了该过程中的磁吸附力变化曲线.通过分析验证了机构的合理性和实用性.     

使用降低当量循环密度工具实现控制压力钻井

降低当量循环密度工具(ECDRT)可以解决由于摩阻损失引起的环空流体压力的增加,还可以通过降低流体静压头总和解决岩屑载荷问题.该工具在钻井方面有广泛的应用,包括深水区域狭窄的孔隙/破裂压力范围和对套管安装深度的影响;不稳定井眼;压力衰竭油气藏和延伸井.ECDRT样机最近在美国陆地基准站进行了测试.现场试验的目的是:①确定当量循环密度降低程度;②确立现场条件下的可靠性;③评定ECDRT的操作程序.钻222.25 mm井眼,将ECDRT下入到244.48 mm套管内,在1371.6 m深度进行完井作业.地面和井底测试提供连续的实时显示,监测工具性能.现场试验证明ECDRT可以控制井底压力.该工具可减少10.2 MPa的井底压力,等效于在1371.6 m处减少了大约0.1 g/cm3的当量循环密度.使用该工具没有降低钻井性能.整个钻井作业过程中返回的钻井泥浆和井眼清洁程度正常.该工具在处理30.48 m/h钻速时产生的岩屑没有任何问题.井后分析表明,在确保工具寿命和性能稳定性方面,设计仍存在一些问题.但是已经证明在实际钻进条件下该工具可以控制环空压力.     

基于视觉的蜂王浆自动采集系统的设计及仿真实验

针对蜂王浆采集生成效率低、机械化程度不足的问题,设计了五自由度的蜂王浆自动采集机器人系统.系统利用OpenCV的机器视觉库通过图像处理算法识别蜂王幼虫,然后将幼虫信息的图像坐标转换到世界坐标系,根据运动学正反解原理,完成机械臂捡虫动作,并利用OpenGL进行系统运动学模拟仿真实验,验证了系统的合理性和实用性.     

公路养护技术浅析

公路的养护是一个重要的课题,我国现在存在这样一种现象：“重建轻养”。公路养护管理虽比几年前得到重视,但公路的养护管理模式仍是粗放型的,而且技术跟不上变化。本文在此基础上,首先对公路养护的技术存在的问题进行探讨,然后主要针对最近出现的养护技术进行了详尽了论述和实例分析,最后给出了建议性的结论。     

上下格式变换在CBA联赛中的应用

2012-2013CBA联赛公共信号制作,首次统一使用16:9 SD信号格式。由于各队主场电视台的电视转播车系统架构、设备类型不同,需要针对各种情况,使用上下变换来实现上述技术要求。本文主要结合实际工作流程,分高清转播车和标清转播车两类,介绍一下上下变搀在本赛季CBA联赛公共信号制作中的应用。