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为了帮助老年人、残疾人及康复中后期的下肢功能损伤患者进行自我康复训练和日常活动,提出了基于表面肌电信号的关节角度预测方法和主动控制外骨骼触发步态切换策略.采用基于BP神经网络的控制器预测关节角度,采集腿部6块肌肉的表面肌电信号,利用均方根对其进行特征提取.然后将信号数字归一化后定向到BP神经网络模型作为输入,关节角度作... 相似文献
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探讨了联轴器安装要领与调试要求及方法,以凸缘式联轴器为例对其安装及调试进行具体论述,并提出了安装、调试联轴器时应注意的问题。 相似文献
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构建集外圈、内圈和滚动于一体的轴承故障动力学模型,获取轴承运行时的轴承振动信号,采用基于EMD和AR模型的轴承故障诊断方法,将轴承振动信号分解成IMF分量后构建AR模型,再采用该模型自回归参数与残差的方差构建轴承综合判定距离,依据最小综合判别距离对应的状态完成轴承故障诊断。分析研究表明:诊断轴承正常、外圈故障以及内圈故障时,该方法诊断结果误差小、复杂度低,达到了高效诊断轴承故障的目标。 相似文献
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结合工作实践,阐述了WE型万能材料试验机正确的维护保养方法,并分析其常见故障。 相似文献
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基于焊接热弹塑性有限元分析理论,考虑材料随温度变化的热物理性能及相变潜热对温度的影响,采用焊接专用有限元分析软件模拟X5CrNi1810耐热不锈钢口字型多焊缝焊接结构CO2气体保护焊接条件下的温度场分布及熔池形态.预测了焊缝及邻缝区域的焊接热循环分布曲线特征,为下一步预测焊接变形和残余应力的分布提供热学方面的理论借鉴. 相似文献
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针对系列产品差异化的需求,提出柔性模块族的概念,并对模块族进行拓展分析。提出了基于最小二乘回归模型的柔性模块化产品的优化算法,以YH30型压力机为模型,运用该算法进行了轻量优化,在满足使用工况的前提下,实现了对C柱减轻131 kg,达到了预期目标,为同类型产品的优化设计提供了参考。 相似文献
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分析了汽轮机转子失衡现场校正的作业方法、校正原理,对校正转子失衡的作业流程、转子失衡的校正步骤做了论述。 相似文献
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分析了不同正火温度对低合金铸钢ZG35SiMnMo的组织、强度以及冲击韧性的影响规律。结果表明,铸态铸钢中存在大量魏氏组织,强度及冲击性能较差,断面呈现出大面积较平区域。随着正火温度的提高,魏氏组织逐渐减少,并转化为粒状铁素体,强度和韧性提高,当正火温度达到900 ℃时,魏氏组织全部消失,转化为大小均匀的粒状铁素体,断口出现大量较深的韧窝,强度和冲击韧性最高,当正火温度超过900 ℃时,粒状铁素体和珠光体粗化,强度和冲击性能降低,说明最佳正火温度为900 ℃。 相似文献