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机动车辅助驾驶系统结合多个车载系统,以此检测机动车与障碍物的距离,并通过多种方式提醒驾驶员,大大提高了驾驶安全度,能广泛应用于交通领域。本系统是多个传感器(摄像头、红外线雷达、超声波雷达)协同运作,先收集相关信息,继而通过电控部分将收集的运动信息、距离信息通过计算与分析后,将处理的结果进行传送至执行部分。最后执行部分,例如:蜂鸣报警器、液晶显示屏会进行预警。在人-车-路形成的闭合回路中,感知-分析-预警,可以良好且有效地运行。本文主要研究:(1)摄像头、红外线测距;(2)蜂鸣报警器语音单片机技术。 相似文献
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