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为了提高航天器 CAN 总线通讯系统各个节点的规范性、可维护性、可扩展性,研究了 CAN 总线的高层协议 CANo-pen 的一种经典开源协议栈 MicroCANopen,设计与实现了 MicroCANopen 网络.软件方面,在 VC6.0的开发环境下,采用并改进 MicroCANopen 从站协议栈代码,实现了主从站代码;硬件方面,利用 IXXAT 公司的 USB-to-CAN 的适配器作为底层硬件的支持,从而与 PC 机连接建立了一主多从的 MicroCANopen 网络.并且验证了通讯过程的正确性与设计的可行性.该网络可以应用在航天器地面测试系统中,为航天器地测通讯系统提供高层协议的统一标准 相似文献
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采用传统压电陶瓷固相合成法制得纯钙钛矿相的(1.002-5x)NBT-4xKBT-(x-0.002)BT(x=0.026,0.028,0.030,0.032,0.034)(简写为BNBKT100x)系弛豫铁电体。通过X-射线衍射(XRD)分析,当x=0.030时为三方、四方两相共存,为该体系的准同型相界。系列样品的介电温谱显示在室温到500℃之间存在两个介电反常峰,分别对应于陶瓷材料的铁电-反铁电-顺电相变。同时发现该系列样品显示出弛豫铁电体特性。并用成分起伏理论解释了这种弛豫弥散相变。 相似文献
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麦胚是小麦加工成面粉后的副产物,蛋白质含量高且必需氨基酸组成合理,但在现实生活中却没有很好地利用。从功能肽的角度对麦胚资源开发进行了研究,利用麦胚自身的内源蛋白酶进行水解。以肽含量为响应值,在孵育温度、时间、孵育液pH、液料比等单因素实验基础之上,进行了响应面优化实验,确定了最优条件:孵育温度为45℃、提取时间为4.31h、液料比为30、pH4.39,在此条件下,依据建立的数据模型,肽最大提取产量预测值达171.074mg/g,经验证,实测值达(169.04±0.42)mg/g,说明模型是可信的。 相似文献
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使用普通圆柱立铣刀,采用旋转工作台控制平面曲线凸轮以及列表曲线平面凸轮的旋转运动,应用数控系统完成凸轮的直线运动,采用极坐标系方式的编程控制,进行凸轮曲线轨迹的数控加工。极坐标系方式的编程控制数控加工平面曲线凸轮,相比直角坐标系方式的编程控制而言,具有更为理想的加工效果。极坐标系方式的编程控制,在保证零件设计基准、装夹定位基准和装配基准重合的基础上,有效地保证了链轮各齿形尺寸精度的一致性;使用旋转坐标控制,有效地保证和降低了凸轮型面曲线的加工误差。在常规数控铣床上加装改造普通圆盘工作台,利用程序编制的变化,也可以得到使用数控旋转工作台的同等加工效果。此做法完善和拓宽了数控技术具体应用的实用性。 相似文献
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