一种仿人足球机器人视觉系统环境特征获取与识别方法

环境感知是仿人机器人系统进行决策的前提和基础.提出一种通过图像拼接技术获得完整的环境信息以供决策的方法.首先通过对同一机器人所获得的不同角度的图像进行特征提取,提取SIFT特征点,然后对提取特征点的待匹配图像通过K-D树方法进行初匹配,再通过RANSAC方法剔除错误匹配点,进而利用双线性插值法进行图像融合.最后对融合后的图像利用Canny算法提取边缘线,获得环境特征.实验表明这种方法是有效的.     

I／A分散控制系统中用PLB实现低压电源备自投联锁（BZT）

为满足发电厂日益增强的安全性、经济性的要求，必须不断提高发电厂的自动化程度，分散控制系统(DCS)被广泛地应用在发电厂中，在贵州盘县发电厂的^#1、^#2、^#3机组(均为200MW)上，使用的还是KMM单回路控制器或只有DAS、MCS两功能的简单DCS，远远不能满足发电厂现在安全性和经济性     

热工软光字牌在FOXBORO I／A系统中的应用

自20世纪70年代以来，以微机为核心的分布式控制系统(DCS系统)将现代高科技的最新成就，计算机技术，通讯技术，CRT显示技术和自动控制技术(即4C技术)集为一体，使自动仪表装置向系统化，分散化，多样化和高性能化的方向产生一个质的飞跃．由于分布式控制系统的分散结构的思想代替     

GE公司的FSSS系统在600MW机组的首次成功应用

1前言 FSSS是一个燃料安全联锁和燃烧设备控制系统，其英文全称为FURNACE SAFEGUARD SUPERVISORY SYSTEM，其主要功能可分为公共逻辑即燃料安全系统（FCS）和燃烧器控制系统（BCS）两大部分。它能在锅炉正常工作和启停等运行方式下，连续监视燃烧系统的运行参数、状态，并且进行逻辑运算和判断，通过联锁装置使燃烧设备中的有关部件按照既定的、合理的程序，完成必要的操作或处理未遂事故，以保证锅炉炉膛及燃烧系统的安全，它在防止运行人员误操作及设备故障下引起炉膛爆炸及辅助设备安全方面起着重要作用。     

基于多视图的快速扩散制造任务关联网络构建方法研究

研究了面向复杂武器装备快速扩散制造中的子任务间关联关系构建方法,提出了扩散制造任务关联网络模型的构建方法,定义了基于结构域、功能域、工艺域和管理域的扩散制造任务多视图模型,给出了基于多视图的扩散制造任务关联关系分析原理,实现了对不同粒度的扩散制造子任务间关联关系的定性、定量的分析,最后,通过实例验证了该方法的有效性。     

小流域产汇流参数分析计算边界条件

在缺乏水文资料的小流域上推求设计洪水,人们进行了大量实践,提出许多宝贵的经验和公式.目前,人们普遍使用的汇流参数m=0.278L/τJ1/3Q1/4 m推理公式给出了公式的基本形式,但是未详细阐述公式适用的条件,汇流参数m值是推理公式分析计算中的关键性参数,须利用已有的水文资料对公式中的参数进行反求,参数的正确与否,直接关系到设计值的可靠性.所以,利用公式反求参数,就必须根据公式产生的特定条件对使用的水文资料进行分析,对资料边界条件加以界定.下面,对有关的几个产汇流参数分析计算的边界条件加以介绍.     

冷轧无取向电工钢生产问题探讨

通过现场跟踪调查、缺陷试样检测分析及缺陷卷工艺调查分析,探讨了冷轧无取向电工钢生产过程中出现的酸洗不良、冷轧窄尺及断带的原因。结果表明:酸洗不良的原因在于带钢局部热轧卷取温度过高,正常的酸洗工艺未能将氧化铁皮清洗干净;冷轧出现局部窄尺的主要原因在于酸洗预留切边量过小,当热轧来料宽度处于下限,且带钢板形不良或带钢对中不良时,酸洗圆盘剪切边量过大;断带是板形不良或对中不良所致的跑偏断带。     

探究桥梁施工中混凝土裂缝成因及对策

我国地域广阔、河流众多,随着交通运输的需要,相关部门在全国范围内大量开展桥梁工程的建设。桥梁工程肩负着连接水陆两岸的交通重任,一旦通车后,往往都是满负荷运行,一旦发生质量或安全问题将对交通造成巨大的影响。而实际生活中,最常见的就是桥梁路面或桥墩的开裂,影响使用安全。     

降黏剂对稠油乳化反相点的影响规律

稠油乳化反相点附近的稠油黏度较大,对于稠油开采及运输极为不利。通过考察温度、搅拌转速对稠油乳化反相点的影响,得到稠油乳状液适宜的制备条件;考察了水溶性降黏剂及油溶性降黏剂对稠油乳化反相点的影响,并从界面膜及药剂对沥青质作用角度分析了稠油乳化反相的机理。结果表明,在50℃、搅拌转速800 r/min的条件下制得的稠油乳状液的乳化反相点最大。水溶性降黏剂和油溶性降黏剂均会使稠油乳化反相点提前,但二者提前稠油乳化反相点的程度不同。随着降黏剂浓度的增大,水溶性降黏剂使稠油乳化反相点降低,由48%提前至35.6%;而油溶性降黏剂使稠油乳化反相点先减小后增大。水溶性降黏剂通过降低界面扩张模量和界面张力实现提前反相,而油溶性降黏剂主要通过降低界面扩张模量来实现反相;加入降黏剂前后沥青质的微观形貌表明,水溶性降黏剂对沥青质聚集体的破坏程度强于油溶性降黏剂,降黏剂主要通过降低沥青质所组成的界面膜强度来实现反相。     

蓝光LED光引擎设计思考

LED照明市场呼唤LED巍引擎 LED照明灯具是一个电子产品,它不仅需要如传统灯具那样的结构、外壳,还必须给予各种串、并联矩阵的LED光源灯板、AC／DC的恒流驱动电源、铝或陶瓷等的散热器。因此,LED照明灯具生产厂家需要聘请电子、光学、结构的设计工程师;