埋地管道泄漏内封堵装置设计与研究

针对流体输送埋地管道泄漏问题,设计了一种利用管道机器人携带封堵气囊进行快速应急封堵修复的埋地管道泄漏内封堵装置。采用矩阵变换方法建立了牵引系统驱动轮过弯方程,利用MATLAB软件对过弯方程进行了验证,同时利用ADAMS软件仿真分析过弯路径与驱动轮转角对牵引系统行走速度的影响。研究结果表明:由两个串联封堵器组成的应急封堵系统可满足复杂工况下的管道泄漏封堵要求;牵引系统驱动轮在弯管内部行走时,单轮速度呈周期性变化,但三个驱动轮整体周期运动特性一致;驱动轮转角在25°~40°时,牵引系统行走速度与驱动轮转角成正比,且转角为30°时驱动效果最好。该内封堵装置的结构设计可为管道泄漏应急封堵领域装备的研发提供重要参考。     

蜕变——中国气象局华风影视大楼

华风气象影视大楼总面积4万平方米，根据空间功能不同分为办公大楼和商务写字楼两部分，办公大楼是集演播室、制作机房、办公室为一体的九层综合性建筑。设计师杨宇在刚接触到这个项目的时候，面对的是一个既成事实的建筑。     

DSP在电机测速中的应用

DSP目前被广泛应用于许多领域，例如数字通信，图像处理，电机控制等方向。本文以TI公司的TMS520LF2407A芯片为例、介绍了DSP在电机测速中的应用，由于TI的2000系列芯片内含捕获单元和正交编码脉冲(QEP)电路，所以可以很方便地用于电机测速和控制。     

IP承载网技术发展趋势

介绍了下一代网络的发展目标,IP技术发展状况,IP QoS技术发展现状和趋势,网络可用性技术的发展现状和趋势,以及IP承载网发展的安全问题、地址问题。     

黑又川坝的防渗处理

黑又川坝的防渗处理多田省一郎柴田一成１前言黑又川坝位于新泻县东南部信浓川水系与鱼野川支流破间川汇合的黑又川上，是一座坝高２４．５０ｍ，坝长１７６．１４ｍ的重力坝，是为东北电力株式会社上条发电站（最大出力６０００ｋＷ）引水而修建的。坝体没设溢洪闸，几乎...     

煤层瓦斯涌出初速度规律探讨

瓦斯涌出初速度是预测煤层与瓦斯突出危险性的一个常用指标，在对回采面的测定数据的统计分析中，发展与区段标高之间存在着简单的线性关系，运用最小二乘法。得到关于采面的瓦斯涌出初速度与区段标高的线性回归方程，对该回采面开采过程中，防治煤与瓦斯突出具有一定的指导作用。     

推广桌面印前技术要与中国的印刷实践相结合

１．桌面印前技术发展的特点２．洋为中用３．推广桌面印前技术要有高起点４．解决好桌面技术与现役电分机的关系５．维护用户的长期利益６．关于学习