基于自调节VFH+的水面无人艇雷达避障控制研究

针对水面无人船在未知水域自主作业时的避障问题,提出一种新型自调节矢量场直方图避障控制算法.通过激光雷达探测仪实时获取无人船周围水域信息,通过划分扇区单元建立障碍物向量场直方图;根据环境信息进行阈值自调节来得到适合当前情况的阈值,进而筛选出无人船可行候选扇区;求取候选扇区代价值,并将代价值最小的扇区方向作为无人船航行方向...     

一种减震器式振动能量回收装置的设计

大多数的自行车和电动自行车都装有减震器,当人骑车行走在不平的路面时,减震器的行程管与外管发生上下相对运动产生机械能。为了有效利用这一能量,设计了1款减震器式振动能量回收装置,其由机械和电路2部分组成,机械部分包含齿条齿轮传动机构和加速传动机构,电路部分包含升压稳压电路和电能储存部分。该装置通过附加在减震器上的机械结构将机械能转化为电能然后储存。实验结果表明,该装置有较好的能量回收效果。