回转式飞剪位置伺服控制系统

飞剪为横切机组的重要设备,主要用于对钢板进行定尺剪切。论文介绍了回转式飞剪的形式、结构与工作原理。主要分析了飞剪控制策略、剪刃的运动轨迹、位置环节的伺服控制系统算法。     

非结构化环境下基于外观的闭环检测研究综述

首先讨论了现有的场景外观描述方法及其应对各类非结构化因素时的性能。其次,介绍了基于纯图像检索、引入拓扑和度量信息的场景记忆模型的特性,并作为案例讨论了视觉词典的性能优化及构造方法。接着,对闭环检测的关键环节——闭环匹配、后验和优化——进行了分析。再次,概述了常用的性能评估指标和基准数据集。最后,总结了闭环检测研究现状,展望了无监督学习、语义上下文信息和模型轻量化等新技术的应用潜力。     

基于三维有限元分析的交流接触器磁系统动特性的计算

利用分析软件ANSYS,以CJ20-25型交流接触器为例,将有限元法应用于其磁系统的动态特性计算之中,得到了各状态下磁系统的磁场分布图形,及不同气隙、电流下吸力和磁链的二维数据表,并最终完成了整个过程的插值仿真.对仿真结果也进行了一定的分析.     

基于ANSYS的交流接触器电磁机构的三维有限元分析

本文以CJ20-25型交流接触器为例,借助大型有限元分析软件ANSYS,对其双E型电磁机构建立了三维有限元模型,得到了磁场分布图,完成了动态吸力特性和磁链的计算,并将结果与实测数据进行了比较和分析。     

FPC检测对位系统的视觉算法研究与应用

柔性印刷电路板(FPC)的制造不断向着微型化方向发展,使得在其生产过程中,原有的人工检测形式和机械式对位渐渐被现代化的自动光学检测对位设备所代替。与此同时,如何能快速识别FPC姿态并进行快速调整,以便进行后续工艺处理就成了整个检测生产过程中的核心。论文将HAL-CON机器视觉软件应用到FPC的姿态识别过程中,分析了三种不同定位算法,并对三种算法的实际效率、精度和速度进行了系统分析和评价。     

工业无线局域网在料卷传输车上的实际应用

在长距离,非直线行走的运料小车控制通讯系统中,工业无线局域网具有其他有线通讯方式无法比拟的优势。在一些特殊环境下有效地弥补了有线网络的不足,方便灵活地利用移动节点或有线难以访问的节点进行控制信号的通讯。无线解决方案的主要优点就是移动站的简单性和灵活性,对目前传统的拖链式或微波管道式的小车通讯是一次比较大的突破,具有较好的应用推广价值。同时,工业无线局域网技术是基于IEEE802.11国际标准,拥有高达54Mbps的数据传输率,因此具有传输稳定可靠、访问安全性高、维护工作量少等优点。它随时、随地提供信息访问的能力,将在工业通讯市场发挥越来越大的作用。     

利用ANSYS软件进行双E型交流接触器吸力特性分析

根据有限元算法,从双E型交流接触器的实际出发,建立起有限元分析的数学模型,利用ANSYS有限元分析软件对其进行了二维磁场分析,将吸力特性与反力特性相对照,分析了不同线圈高度和线圈宽度对静态电磁吸力特性的影响,并对线圈的高度和宽度做了优化．分析结果表明,随着线圈高度和宽度的增加,衔铁吸力呈明显的增加趋势,分析结果能够清晰直观地反映出随气隙变化的情况和各气隙点的吸力值,而且与其他软件包计算的结果较为吻合,为今后进一步研究交流接触器打下了良好的基础．     

320排动态容积CT低剂量全肝灌注成像评价氩氦刀治疗肝细胞肝癌20例近期疗效

【摘要】 目的 探讨320排动态容积CT低剂量全肝灌注成像在氩氦刀治疗肝细胞肝癌（HCC）近期疗效评价中的应用价值。方法 收集预行氩氦刀手术治疗的HCC患者20例,且术前2 ～ 3 d和术后30 ～ 45 d均行全肝灌注扫描,并对比分析术前及术后全肝灌注参数的变化;并与同期行上腹部CT平扫和增强扫描的20例患者的全肝灌注辐射剂量对比。结果 ① 氩氦刀术前,瘤体的肝动脉灌注量（HAP）和肝动脉灌注指数（HAPI）值均高于瘤旁及正常肝组织的HAP及HAPI值,而门静脉灌注（PVP）值低于瘤旁及正常肝组织,且三者差异均具有统计学意义（P值均 ＜ 0.05）。对比分析瘤旁肝组织与正常肝组织的HAP、PVP及HAPI值,两者差异均无统计学意义（P值分别为0.394,0.084和0.988）。② 氩氦刀术后,瘤体HAP、HAPI均下降,与术前比较差异均有统计学意义（P < 0.05）;PVP稍下降,但差异无统计学意义（P = 0.970）。瘤旁肝组织HAP、HAPI及PVP均下降,差异均有统计学意义（P < 0.05）;正常肝组织HAP、HAPI及PVP无明显变化,差异无统计学意义 （P > 0.05）。③ 全肝灌注剂量低于常规上腹部平扫结合增强剂量,差异具有统计学意义（P < 0.05）。结论 320排全肝低剂量灌注是一种评价氩氦刀治疗HCC的近期疗效的有效方法。

     

基于六轴机器人的PCB智能插装站控制系统的研究

以智能家电主控PCB板异形件插装工作站控制系统为研究目标,将PLC控制技术、工业6轴机器人控制技术、精密视觉检测技术、人机交互和上位机数据库融合应用,形成一套柔性化智能自动插装站的完整电气控制系统,结合相应工艺设备实现了PCB板异形件的全自动高效智能插装。     

全自动贴敷PSA设备的研制

针对当前柔性电路板贴敷PSA(压敏胶)胶片工序自动化程度低的情况,研发了可以完成贴敷PSA工序的全自动化设备,并能够满足柔版生产线速率、适应多种规格的PSA胶片。对该设备的工艺流程、结构特点及达到的技术指标进行了论述。设备的研制极大地提高了生产效率和贴敷精度。