排序方式: 共有7条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1
1.
为提升风洞捕获轨迹试验的水平,设计了一套模拟外挂物从母机分离运动轨迹特性的六自由度机构。通过D-H法进行运动学分析,建立该机构运动学方程,利用解析法对机构进行逆运动学求解。采用微分传递法建立基于D-H参数的静态误差模型,推导出末端外挂物模型位姿误差与D-H参数误差之间的数学表达式,然后采用奇异值分解改进的最小二乘法进行迭代求解辨识出参数误差,在此基础上随机选取100组位姿数据,分析比较了补偿前与补偿后的位置误差,结果表明经过参数辨识后的补偿法能够有效地提高六自由度机构末端的定位精度。 相似文献
2.
水泥工厂耗电最大的设备是球磨机。目前尚没有更先进、更理想的设备取代水泥工厂的球磨机而进行生料、水泥的加工。如何提高磨机的产量、降低电耗是我们所关注的问题。本文通过对球磨机磨矿过程基本原理的阐述,揭示了球磨机转速与填充率的关系,表明了正确选择磨矿介质、钢球尺寸,合理确定装球比例能够有效提高球磨机的工作效率。 相似文献
3.
本文对水泥机械设备的设计重点进行阐述,然后以颚式破碎机为例,对水泥机械设备的设计关键点进行具体分析,最后探讨了水泥机械设备的应用技术。 相似文献
4.
选粉机是干法水泥生产中重要的辅助设备,它利用气体的流动、按工艺要求将粗、细粉状物料分开。它的核心技术通常简称为:三分:即:分散、分级和分离。因此,选粉机在使用过程中经常会产生振动现象,小则引起停产,大则导致设备报废甚至发生事故。本文就选粉机转子的不平衡量残余值的计算作简要介绍,希望能给读者带来启示。 相似文献
5.
6.
7.
我厂共有四台1.83&;#215;6.12m球磨机,在1998年以前细磨仓都使用平型衬板(如图1)。在使用过程,衬板的平均使用寿命只有14个月左右,磨机的台时产量偏低。 相似文献
1