PLC在POLO轿车密封条生产线中的应用

本文介绍了PLC控制系统在POLO轿车密封条生产线中的应用，PLC的硬件配置，软件设计思想，模块化的程序结构，以及人机界面的设计。     

含钢骨架橡胶密封条的冲切加工

含钢骨架橡胶密封条的冲切加工不同于单独的橡胶或金属材料的加工。文中给出了适合的刀具参数和夹具设计，这些刀具和夹具被应用在某型家用汽车密封条生产线，使用情况良好。     

外高桥自动化堆场的自动作业装卸系统研究

世界各大港口越来越关注码头的自动化程度,陆续建设自动化码头或堆场来提高作业效率和安全性,以提高港口的集装箱处理能力和核心竞争力.然而集卡定位仍然没有很好解决,目前现有自动化码头或堆场大都采用人工干涉辅助作业.而上海港外高桥码头的自动化无人空箱堆场,通过采用RFID(Radio Frequency Identification)技术、传感器技术和图像识别技术等,可有效实现对集卡的全自动定位和作业装卸.     

中值滤波在激光雷达点云数据预处理中的应用

为了研究3维激光雷达测量系统采集到的点云数据如何进行去噪处理,根据灰度图像中对灰度值进行滤波去噪的概念,采用改进的2维中值滤波方法对点云数据中的噪声点加以处理。基于激光雷达点云数据数据量庞大且存在噪声点特点,重点分析了改进2维中值滤波算法和点云数据信噪分离方法,并通过实验验证,得到了速度对比数据和滤波效果图。结果表明,利用改进后的2维中值滤波方法,速度明显得到改进,对激光雷达点云数据的滤波效果良好。     

密封条结构的非线性分析与优化设计

利用非线性有限元法分析了密封条的压缩受力变形特性,根据结构力学原理对密封条横截面形状进行了优化。结果表明,在压缩的3个阶段,密封条结构中下泡管左侧和上下泡管连接处承受了较大的变形,其压缩负荷之比为0．678：1：1．3,超出了汽车生产厂家规定的指标极限0．778：1：1．113。结构优化后,其下泡管左侧壁厚增大,上下泡管连接处的壁厚减小,压缩负荷曲线比原结构的较为平缓,三阶段压缩负荷之比为0．788：1：1．114。     

大型工件激光喷丸三维扫描光路系统光斑畸变分析与校正方法研究

激光喷丸工艺系统一般具有固定光路和动态扫描光路两种形式。针对大型工件的激光喷丸处理,动态扫描光路的形式更具优势。在基于振镜系统的动态扫描光路的扫描过程中,激光倾斜于工件入射,将产生超出工艺误差控制要求的光斑形状畸变,影响系统的加工精度。建立了该系统导光光路的数学模型,分析了光斑形状畸变的严重程度,提出了校正思路,设计了两向异焦动态聚焦模块用以校正。仿真计算结果表明:光斑形状畸变基本被消除,校正系统有效可行。     

心电图时频域指标在驾驶疲劳评价中的有效性研究

驾驶疲劳是造成交通事故的重要原因,用心电图指标来评价驾驶疲劳对于驾驶疲劳的研究具有重要意义。这里采集了16名被测试者90分钟实验室模拟驾驶操作过程的心电信号,并对实验开始和结束时的15分钟时段心电信号的7项时频域指标进行分析。研究发现:有四项心电时频域指标与疲劳程度明显相关。驾驶疲劳实验后,心率变异性时域测量指标中的RR间期的标准差SD明显上升,心率变异性频域测量指标中的低频段功率值LF明显上升,高频段功率值HF明显下降,LF和HF的比值LF/HF明显上升。因而,采用此四项心电图时频域指标,可以对驾驶疲劳程度进行定量化的反映和评判。     

主轴回转误差补偿机理和动力学模型研究

从补偿作用机理角度分析了主轴回转误差与加工系统之间的动态相互作用。在此基础上,着重从拉普拉斯频域和时间域分析了镗床主轴回转误差补偿切削系统的动力学特性。通过理论分析和仿真试验,得出有效补偿位移不仅受工件-主轴系统刚度和刀具刚度的影响,而且还受到切削参数,如切削重叠系数的影响。仿真和试验结果表明,SREC(主轴回转误差补偿)技术能有效地提高加工精度,在实际工程应用中是可行的。     

高速轧辊磨床微进给机构动力学分析

以高速轧辊磨床微进给机构为研究对象,利用HYPERMESH建立各零部件的有限元模型,并在ANSYS中采用弹簧阻尼器单元COMBIN14建立各结合部的动力学模型,从而建立微进给机构整体有限元模型,进行了模态分析和谐响应分析,得到微进给机构前10阶模态,识别了微进给机构的薄弱环节,从而为微进给机构的设计改进提供依据。     

用于中子单色器镶嵌分布测量的γ衍射装置的调试方法

用γ衍射方法可以分析中子单色器晶体的镶嵌分布.由于γ射线的波长短,满足布拉格衍射条件的入射角比通常X衍射的要小两个量级,加上晶体镶嵌分布需要较高的分辨率,因此要成功进行γ衍射实验,必须要求γ衍射装置各部分之间满足精细的几何布局,这只有通过正确的调试才能实现.在建立正确调试方法的基础上,通过仔细调试,用2 Ci的198A...