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双馈型风力发电机的并网建模与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
以Matlab/Simulink为工具,建立了双馈发电机组并网的仿真模型,并对负载发生变化、风速突变、电网电压跌落和电网发生故障几种情况进行了仿真和分析。仿真结果表明:双馈型风力发电机对于小的扰动,能够实现功率的稳定输出,同时对电网有一定的无功调节的作用。但在大的故障时,会引起风机的保护动作,使风机脱网,引起电网电压的波动,仿真为进一步分析故障提供了基础。 相似文献
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针对计算机和PLC、智能卡系统、图文显示屏的通信设计与应用,介绍了串口通信的可靠性设计、速度匹配、多线程冲突防止,并成功地应用到智能立体停车库的控制系统中。 相似文献
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智能立体停车库控制系统的设计与实现 总被引:6,自引:0,他引:6
介绍了智能立体停车库的控制系统,包括信息管理系统、出入口控制系统和智能搬运系统,对相关的控制技术进行了探讨,对在该领域的研究与应用具有重要的意义。 相似文献
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结构-控制耦合系统是一种机械负载与驱动控制器相互作用的动态反馈系统。将机械系统和控制系统统一考虑,将驱动机械负载的驱动力也看成是结构-控制耦合系统的内力,则可采用处理力学上保守系统的方法使建模和分析大大简化。采用能量方法对无重力状态下弹性梁运动的相对平衡状态进行分析,得出了系统相对平衡的稳定条件。以此稳定条件作为系统运动的控制参数,有利于使弹性梁的动能转化为驱动-控制系统的电磁势能,这样一方面会加速驱动系统的制动,另一方面会迅速衰减弹性梁的振动。研究工作的结果是为弹性梁提供了一种非常简单有效的实时控制方法,该方法已在多种弹性梁试验系统上得到证实。 相似文献
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通过分析影响柔性机器人弹性动力响应的因素,得出了在结构参数不变的情况下可以通过适当调整关节运动参数来提高机器人动态性能的结论。对柔性冗余度机器人关节运动的冗余特征进行了研究。在此基础上,构造出以冗余关节角为状态变量的优化控制结构,得出一种新的柔性冗余度机器人优化控制方法,该方法使各关节的运动简单易控、保证各关节的运动不越限,消除了机器人的终态自运动。 相似文献
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