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针对国内现行使用的机械控制及气动控制取力器离合方式的不足点,创造性的提出采用电液控制器去实现取力器的啮合和分离.可以保证取力器的啮合精度和啮合稳定性,极大的延长了取力器的使用寿命,扩大了取力器在各种底盘上的使用范围,同时易于实现自动化控制. 相似文献
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3D图像刚性配准旨在将一个图像映射到另一个具有相同场景的图像上,已经在医学诊断和其它领域中得到了广泛的应用.已有的方法大都基于特征点和针对特定的约束条件,带来了特征选择耗时多,随机性强,而且约束条件使用不灵活等问题.针对这些问题,提出直接使用图像灰度值的无特征3D刚性配准方法.该方法使用泰勒展开式和最小二乘法直接计算待配准图像的变换参数,并且使用较少的数据点完成快速的配准.实验结果表明,提出的算法获得较高的精度,并且使用少量的数据仍可以有效计算,这一特性使得它在大数据3D图像应用中更有吸引力. 相似文献
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路基是路面的基础,路基施工的好坏直接影响行车路面的行车速度和舒适性,本文中主要介绍了填土路基、挖土路基、特殊路基这三种施工方法的施工技术。 相似文献
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