基于模糊辨识方法的机械臂振动控制研究

为了抑制机器人等复杂结构的振动,提高复杂结构的振动控制精度,提出一种用于辨识机械臂连接结构的非线性模型在线辨识的模糊算法,并以此为基础研究了机械臂振动控制方法.该算法将非线性输入输出系统用时变线性系统模型来拟和,并把此模型表示成模糊模型的形式,用在线调节模糊模型的方法来辨识时变线性模型的相关参数.将递推模糊聚类方法与卡尔曼滤波法用于在线调整模糊模型参数,将此算法应用在两自由度柔性杆件的扭转振动的控制上,并设计相应的硬件控制系统,实验结果表明了此算法的有效性.将该算法应用于工程实践中,实际使用效果表明,此算法具有重要的工程应用价值.     

厚板轧机辊缝控制技术在莱钢的应用

根据莱钢4300mm宽厚板现场情况,介绍轧机辊缝控制技术在莱钢的应用。     

一种工作模态参数的在线时域辨识方法

根据环境激励具有随机性以及线性系统在环境激励下各输出点响应之间的相关函数与系统的脉冲响应函数具有相同的数学表达式等特点，给出了在线模态参数识别的理论，并提出了仅根据环境激励响应识别模态参数的新方法。     

莱钢4300mm宽厚板PVPC模型的在线应用

为了进一步提高宽厚板平面形状控制精度,对PVPC模型在莱芜钢铁集团有限公司4300mm宽厚板生产线的在线应用进行研究,主要包括在线平面形状预报模型和狗骨轧制控制模型的实现。介绍了轧机平面形状计算机控制系统,并对不同控制方案的轧制效果进行了比较。     

多功能剂(MBM)海水冲洗液在莱州三山岛金矿北海矿区中的应用

多功能剂( MBM)是一种新型膨润土有机改性冲洗液材料,具有造浆材料和处理剂的特性,且具有较好的抗盐性。 MBM在三山岛金矿北海矿区ZK2807孔及ZK6204孔的成功应用,证明其具有高效护壁和降低摩擦阻力的效果,适合于在地层破碎以及配浆水为海水的地质钻探中使用。     

高炉上料仿真平台的研究与应用

对高炉上料仿真平台的设计过程进行了阐述。该平台包括PLC仿真程序运行环境、仿真监控画面运行环境、仿真系统运行环境。在该平台上可以实现高炉上料流程的仿真,可以对控制程序进行验证,还可以对操作工进行上岗前操作培训等。     

一种工作模态参数的在线时域辨识方法

传统模态参数辨识中采用人工激励方法存在着诸多不足。环境激励具有随机性,且线性系统在环境激励下,各输出点响应之间的相关函数与系统的脉冲响应函数具有相同的数学表达式。由此,根据在线模态参数识别的理论,提出了一种依据环境激励响应识别模态参数的新方法。即用响应谱值法与奇异值分解法来确定系统阶数,解决特征矩阵的定阶问题。该方法简单实用,能在线识别参数,适用于单输入和多输入,但仅适用于激励是白噪声的情况。     

热轧带钢终轧温度控制系统的改造与应用

针对莱钢1 500热连轧终轧温度控制精度低的现状,对机架间冷却水控制系统进行了研究与改造。首先对电动调节阀进行重新测试,然后对机架间冷却数学模型和终轧温度控制的实际应用进行了深入的理论研究。在基础自动化控制系统的改造中,增加了分档式反馈控制和前馈控制;同时在过程自动化控制系统中对预设定计算模块进行了优化。经过现场一年多的运行,改造后的系统大大提高了带钢终轧温度的控制精度和带钢成品的质量,具有很好的应用价值。     

对固体矿床勘探钻孔弯曲度允许偏差问题的探讨

本文主要针对生产中遇到的钻孔质量技术要求中钻孔孔斜的规定,产生了一些疑问,进行了一些粗浅的探索,并结合工程实际,简单介绍了在工程施工中的解决办法。     

热轧带钢层流冷却控制系统

为了提高莱钢1500mm热连轧卷取温度的控制精度,对原基础自动化控制系统进行改造,增加了带Smith预估器的反馈控制和轧机抛钢后的冷却水前馈控制;同时增加了过程自动化控制系统,包括预设定计算、修正设定计算和自学习计算模块。系统改造后,带钢卷取温度控制不稳定的现象基本消除,实现了带钢的冷却模式、卷取温度和冷却速率的精确控制,提高了带钢的质量。