GPS在CK-1无人机导航系统中的应用

GPS全球卫星定位系统具有全球性、全天候、连续精密导航与定位能力,在航空、航海和地面交通等领域得到广泛应用。结合CK－1无人机在某海区实际飞行航路,研究使用GPS技术提高CK－1无人机飞行引导精度的应用原理及方法。     

基于多学科协同仿真的液压系统性能匹配研究

针对正铲挖掘机液压系统与工作装置负载的性能匹配问题,提出了多学科协同仿真方法,并应用于整机系统的性能仿真研究。为准确模拟挖掘机工作过程中各子系统的性能参数变化,基于多刚体动力学软件ADAMS建立了工作装置的机构仿真模型,并利用离散元仿真软件EDEM模拟了挖掘机不同进给深度的实际挖掘负载;然后,根据液压系统原理及控制方式,以AMESim为主仿真平台,建立了复合控制泵模型;最后,构建了全系统机液协同仿真模型。分别对液压系统工作过程中液压泵和各液压缸的性能参数进行了仿真验证,并模拟了不同挖掘负载对液压系统性能参数的影响变化。研究结果表明,该协同仿真方法能够用于对复杂系统进行准确、有效地建模,并验证了所设计的液压系统在多变负载工况下性能匹配参数的合理性。     

基于多普勒效应的脱靶量测量技术应用

基于多普勒效应的脱靶量测量系统可以测量出遭遇段弹目相对距离和相对运动轨迹,评估武器引战配合能力和判定杀伤效果是鉴定精确制导武器系统性能的重要测量手段。通过研究基于多普勒效应的脱靶量测量系技术工作原理,将该测量系统应用于导弹射击试验中,获得了遭遇段弹目相对距离和相对运动轨迹,对导弹性能评估给出了定量分析。     

压缩空气中水分的来源、危害与对策

压缩空气中的水分主要来源于空压机工作时从进气口吸入的大气中所含的水分。单位时间内进入压缩空气系统的水量与空压机排量、进气环境温度、湿空气的相对湿度有关。压缩空气管路中冷凝水的多少，与压缩空气压力和管道中压缩空气的温度有关。随着压力升高、温度降低、饱和湿空气中含水量减少，析出的冷凝水增加。通过计算给出了不同温度、不同压力下压缩空气中含水量的计算方法和典型数据以及具体系统中冷凝水量的计算方法。结合某大型露天矿设备压缩空气系统应用实例，分析了压缩空气中水分危害的具体形式，不同除水方法的应用及效果，提出了不同工况下选取空气后处理设备的原则，可以为类似应用环境的气路设计和维护提供参考。     

一种装煤车液压应急装置的设计及仿真分析

该文通过分析计算装煤车装煤装置的负载工况,设计了一种装煤车液压应急装置。其目的是:为了防止装煤车装煤装置在装煤过程中,遇到意外停电,装煤车的拖动电机无法正常工作,导致装煤车的托煤板停留在碳化室内,从而碳化室内的高温会烧坏托煤板,采用所设计的液压应急装置拖动装煤车的托煤板(带煤饼),返回到安全位置,保证设备的安全可靠性。同时,通过ITI-SimulationX软件建模仿真分析,所设计的液压应急装置能够在规定的时间段内拖回高温炭化室内的装煤装置的托煤板(带煤饼),返回到安全位置,同时,所设计得装煤车液压应急装置可作为装煤装置的应急装煤动力源,在停电时间段内,使装煤车继续装煤。     

一种新型矿用液压挖掘机履带张紧系统的设计

该文综述了一种新型矿用液压挖掘机履带张紧系统.履带张紧系统是履带式行走机构的一个重要组成部分,它的性能好坏对履带式液压挖掘机的行驶性能有很大影响.该文通过分析矿用液压挖掘机的行走工况和履带及张紧缸的受力情况,并对比了各种履带张紧系统的优缺点,设计了一种新型矿用液压挖掘机的履带张紧系统.通过仿真,该履带张紧系统能够在不同路面状况下对履带进行实时张紧,实时监测,使液压挖掘机安全可靠的行走.     

一种基于虚拟仪器的无人机综合检测控制系统

随着计算机软硬件技术的发展，由计算机控制驱动的功能强大的虚拟仪器得到了广泛的认同和应用。而VXI总线技术开放式的体系结构和模块化的自动测试技术成为虚拟仪器的理想硬件。本文结合国产无人机综合检测系统现状，研究基于VXI总线的虚拟仪器在无人机综合检测控制系统中的应用。     

基于多学科仿真的大型正铲液压挖掘机工作装置动态强度研究

针对大型正铲液压挖掘机工作装置结构强度的评估问题,对大型正铲液压挖掘机工作装置的结构强度进行了研究。采用离散元技术对铲斗挖掘力进行了研究,得出了工作装置斗杆挖掘等挖掘工况的动态挖掘阻力。基于MSC.Adams建立了工作装置刚体模型和刚柔耦合模型,运用刚体模型进行了工作装置最大挖掘力普查研究。最后在工作装置刚柔耦合模型中,通过施加动态挖掘阻力,进行斗杆挖掘,分析了工作装置的结构强度;同时在工作装置刚柔耦合模型中,通过施加静态的最大挖掘力,分析了工作装置的结构强度。研究结果表明,工作装置的静态仿真存在着局限性,不能全面地反映工作装置的结构强度情况,并证明了动态仿真研究的重要性,初步探究了挖掘姿态、工作负载与结构强度三者之间的关系,为大型液压挖掘机工作装置的设计提供了具有价值的参考。     

某小型涡喷发动机空中停车故障分析

为解决某型无人机涡喷发动机在试飞中出现的空中停车问题,应用故障树分析方法进行故障分析。通过对涡喷发动机空中停车故障的分析,给出故障分析与定位的过程,提出相应改进措施,并进行验证。验证结果表明：故障树分析方法对故障归零分析、发动机典型故障处理等有较好的借鉴作用,可为发动机研究和应用者提供参考。     

一种矿用液压挖掘机能量再生控制系统设计及仿真分析

该文综述了一种矿用液压挖掘机能量再生控制系统。工作装置是液压挖掘机的重要部件。在矿用液压挖掘机挖掘过程中,动臂油缸缩回,可控制整个工作装置下放,同时,工作装置自重会对动臂油缸产生冲击能量;通过分析以上工况,为了充分利用工作装置下放时自重产生的能量,进行能量再生利用,减少原动机能量输出,特计算和选择了再生阀,设计了一种矿用液压挖掘机能量再生控制系统。而后通过ITI-Simulation X软件建模仿真分析,对该系统进行了验证。