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模糊自整定PID控制在摊铺机液压行驶系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析沥青混凝土摊铺机液压行驶系统控制原理基础上,提出一种参数自整定模糊PID控制算法应用于沥青混凝土摊铺机的恒速控制方案中.仿真结果表明沥青混凝土摊铺机控制性能得到明显提高. 相似文献
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沥青混凝土摊铺机在路面机械化施工过程中对恒速摊铺技术有着严格的要求,其行驶性能直接影响到路面的平整度、初始密实度和摊铺的离析程度,因此对摊铺机行驶系统的控制不仅能实现摊铺机行走控制,而且可以提高摊铺机行驶性能,改善路面机械化施工质量。目前,沥青混凝土摊铺机行驶系统采用全液压驱动的电控液压泵一马达系统,实现无级变速,随着电液控制技术的发展,实现产品技术升级换代的智能化控制技术在沥青混凝土摊铺机行驶系统上开始得到应用。一些进口的摊铺机(如ABG TITAN525、戴纳派克F30等)已经实现行驶系统的智能化控制;我国工程机械智能化控制技术的研究处于起步阶段,融合了国家“十五”863科研项目——“机群智能化工程机械”和国际合作开发项目技术的“徐工RP1255A型智能化沥青混凝土摊铺机”已基本实现智能化控制。本文通过引入模糊控制理论对沥青混凝土摊铺机的行走液压系统控制进行研究,实现沥青混凝土摊铺机行驶驱动系统速度控制的智能化。 相似文献
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该文通过对工程机械用同步阀的性能进行研究,并对其进行仿真计算。结果表明原同步阀存在动态特性的缺陷,据此对其结构进行设计改造后,同步阀动态特性得到改进,更好地满足工作要求。 相似文献
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GPRS-GPS在智能挖掘机远程在线监控系统中的设计应用 总被引:2,自引:0,他引:2
通过引入GPS卫星定位系统、GPRS网络通讯技术,建立智能挖掘机在线监控系统,对智能挖掘机进行实时在线的智能化监测诊断,使智能挖掘机的故障诊断更为及时,提升了生产企业产品竞争力. 相似文献
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介绍了一种基于CAN总线的沥青混凝土摊铺机控制系统数据传输网络的硬件设计方案,对沥青混凝土摊铺机控制系统总体网络结构、节点、接口电路及数据通信的实现过程做了详细阐述。结果表明将现场总线技术应用于摊铺机控制系统的数据传输是有效的方法,系统的可靠性和整体性能得到了提高,更好的满足沥青混凝土摊铺机电液控制系统的应用需要。 相似文献
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根据汽车检测线总体结构和制动检验台工作原理,提出了一种以ZigBee技术为核心的汽车检测线制动检验台测控系统方案,采用CC2430无线通信芯片和LPC2292微控制器为核心设计了数据采集终端节点和网络协调器,并对系统的数据收发过程以及无线网络组网过程进行了详细分析,实践证明,将短距离无线通信技术应用于汽车检测线系统,可以极大地简化检测线网络系统结构和降低成本。 相似文献
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以装载机节约能耗为研究目标,设计了装载机混合动力系统和液压能量再生系统。通过混合动力技术和动臂液压缸重力势能回收系统的应用,降低了装载机发动机装机功率。建立了混合动力装载机Advisor软件模型,仿真结果表明,设计方案降低了油耗,减少了排放,具有较好的经济和环保效益。 相似文献
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沥青混凝土摊铺机在路面机械化施工过程中对恒速摊铺技术有着严格的要求,其行驶性能直接影响到路面的平整度、初始密实度和摊铺的离析程度,因此对摊铺机行驶系统的控制不仅能实现摊铺 相似文献