多台铣床与柔性基础耦合振动主动控制实验研究

针对数控铣床安装上楼时与楼板耦合振动问题展开研究。为了建立符合研究的实验模型,首先采用3个铸钢质量块模拟3台铣床,用四边简支柔性板模拟柔性基础;然后利用Lab VIEW图形化编程软件对基本流程进行程序设计,建立实验的软件系统,进而实现不同参数下的振动控制;最后运用最优控制方法进行控制系统的设计。实验结果表明:应用压电陶瓷作动器对实验系统实施振动主动控制的方案可行,且效果明显。多点激励的振动实验不仅控制效果良好,同时也应该是当今振动实验技术的发展方向。     

磁流变阻尼器修正的Dahl模型的建立及仿真验证

磁流变阻尼器具有复杂的动态特性,为其建立准确的力学模型有助于更好地研究其振动控制。首先对某款磁流变阻尼器进行振动试验,采集到其力、位移、速度等数据,然后在Simulink中搭建其修正的Dahl模型,并利用Simulink中的参数估计工具进行了参数辨识,最后将辨识出的参数导入模型进行仿真。仿真结果与试验数据吻合度较高,证明所建立的修正的Dahl模型准确,有助于进一步研究磁流变阻尼器的振动控制。