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基于AT89S51单片机的直流电机控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍一种基于AT89S51单片机为控制核心的电机控制系统。采用AT89S51单片机、液晶显示屏、直流电机、LED灯、红外接收器、槽型光电传感器等完成系统的硬件设计;以Keil uVision 3为软件开发环境,采用C语言完成系统的程序设计,控制单片机定时器输出PWM脉冲,经光耦隔离后利用"H桥驱动电路"控制电机。经实际运行,该系统实现了通过红外遥控对转速进行设定,控制电机的启动、停止和正反向转动,状态指示灯正确显示工作状态,LCD显示转速,并能形成闭环使电机按设定转速运行。 相似文献
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基于改进蚁群粒子群算法的移动机器人路径规划 总被引:1,自引:0,他引:1
全局静态地图下,针对蚁群算法规划机器人移动路径时存在计算时间长、搜索效率低,并且得到的优化路径转弯次数过多的问题,提出了一种改进蚁群粒子群算法:首先利用粒子群算法快速得到蚁群算法初始信息素,然后进行蚁群算法路径规划,对得到的路径采用惯性优化,对每个节点进行遍历,当 2个节点间的路径上无障碍物时,将中间节点删除,转换为优化路径。仿真实验表明,该方法与传统蚁群算法及相关改进算法相比,能有效减少迭代次数、提高搜索效率、减少转弯次数、缩短路径长度,从而提高路径质量。 相似文献
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设计了一种基于嵌入式和WIFI无线网络的家用远程视频监控平台。本系统采用基于ARM11内核的S3C6410微处理器作为控制器核心, USB摄像头作为采集端,利用Video4Linux2(V4L2)提供的应用函数等完成视频采集,使用T264软件进行编码解码,采用WIFI无线网络,依靠RTP/ RTCP协议和TCP协议实现视频数据和控制指令的远程传输。实验结果表明,本平台监控视频画面流畅,能很好的满足家居无线视频监控的应用需求。同时本平台结构简单、造价低廉、易于推广。 相似文献
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