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<正>一、引言在机床行业竞争日趋激烈的市场环境下,产品利润率的下滑,在低端市场的产能过剩,让众多厂家面临一场生死大考。如何提高产品附加值,向高端产品转型,无疑是厂家走出困境的必经之路。编码器、光栅尺作为集光、机、电、算技术于一身的高精度位移传感器,被比喻为:数控机床的眼睛。编码器的测量精度决定了伺服系统的精度及稳定性,是机床产品升级换代、走向高端化  相似文献   
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<正>1.前言目前.绝对式光栅编码器广泛应用于工业机器人领域。在市场需求的推动下,随着国内机器人控制技术的提高,工业机器人朝着高精度、高速度、高动态响应、多自由度和智能化方向发展。控制系统将更加依赖对整个运动系统运行状态的监控,需要多个光栅编码器来监测电机系统的运动数据。以往伺服系统与光栅编码器普遍采用的点对点通信,由于布线繁多、数据同步'眭差,逐渐成为机器人结构减重、控制优化的绕不开的问题。公司某客户在设计机器人驱动控制系统时,受限于以下问题,只能允许一组光栅编码器接口:(1)主控系统采用单控制器控制两个独立伺服电机,要求  相似文献   
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