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齿轮阻尼环的最佳摩擦力分析 总被引:6,自引:1,他引:6
从建立齿轮阻尼环系统动力学模型出发,对其动学力方程进行了求解。通过分析阻尼环-齿轮之间摩擦力对齿轮加速度幅值的影响,找到了减振效果最佳时所应施加的摩擦力;在工程应用中为设计有效的阻尼环减振器解决了一个技术关键问题。 相似文献
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基于改进模拟退火算法的移动机器人路径规划 总被引:5,自引:0,他引:5
提出了一种新型改进模拟退火算法,对移动机器人路径进行了全局优化。该算法不仅继承了经典模拟退火算法能达到全局最优解的优点,而且其收敛速度远远优于经典模拟退火算法。仿真实验研究表明:这种改进模拟退火算法全局寻优能力强,收敛速度快,显著提高了求解移动机器人全局路径规划的效率。 相似文献
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