智能混合控制在高速纸机的应用

介绍了压力式网前箱的建模和控制，并通过构造一个新的控制器结构-智能混合控制器，将Fuzzy和PID控制融于其中。     

冗余技术在集散控制系统中的应用

阐述了冗余理论及其机理实现的方法,并针对具体的某型号集散控制系统,分析了其电源、主控卡、通信网络以及其他关键部件的冗余设计方法,冗余技术的设计在控制系统的应用达到了很好的效果.     

FPGA电流型PMSM变频驱动器及开路故障保护

电流源逆变器(CSI)随着反阻断IGBT器件的成功开发,在电动汽车等大功率变频调速领域前景广大。FPGA作为控制器,其时序控制能力强大,适合用来实现基于电流型空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术的永磁同步电机(PMSM)变频驱动器。该系统通过采用最小直流链电流命令产生法和合理的死区开关状态设置,有效减小直流和开关损耗。系统为应对开路故障引起直流链电感产生瞬间高压打坏开关器件的现象,设置由双向TVS管和功率电阻构成的电感电压箝位环节,并监测直流链电流值,一旦低于限值则实现保护性停机。实际系统使用Xilinx公司FPGA开发板,基于电流源逆变器转子参考框下交流侧的理论模型,建立了一套数字化闭环调速策略,实测定子电流THD值及功率因数均达到良好效果。     

基于开环补偿与鲁棒控制的电液位置伺服加载系统研究

电液伺服加载系统往往存在大范围负载扰动和非线性干扰问题,采用传统PID控制策略一般难以解决,针对这一问题,为有效提高位置伺服的动态品质和稳态精度,提出了一种基于开环补偿与鲁棒控制的电液位置伺服加载系统.首先,介绍了一种电液伺服加载试验台系统的结构组成和数学模型;然后,阐述了扰动抑制的非线性开环补偿方法,分析了基于期望轨...     

基于VB完成PLC和PC间的串行通信

主要介绍了在Visual Basic开发环境下,通过调用西门子公司提供的Prodave工具箱中的一系列函数,直接通过MPI电缆来实现PC机与SIMATICS7-300系统之间数据通信的方法,并把该种通信方法应用到流浆箱控制系统中。     

基于RTL8139D（L）控制器的工业以太网接口设计

对工业以太网接口进行了研究,利用Reahek公司的网络控制器RTL8139D（L）,从初始化、发送和接收等几个步骤进行了工业以太网接口的软件设计。形成了控制系统与外界数据进行实时、方便、可靠的信息交互的通路。从实际应用分析情况来看,硬件功能完全能达到工业以太网络的通信标准。     

高性能两相混合式步进电动机的细分驱动器

以提高步进电动机的性能指标为目标,对细分驱动电源进行设计,解决了高频力矩下降、低频振荡等问题.并对其单片机系统的处理流程、正弦电流给定电路、电流追踪型PWN发生电路、H桥功率电路等提出了详细的设计思路及要点.使用结果表明,该设计方案运行平稳,在高细分的情况下,具有类伺服的特性.     

单相电动机的无线遥控调速控制器

采用无线模块和嵌入式微控制器STM8S103F6,设计了一种单相电动机的无线遥控调速控制器,完成了控制器各部分功能模块的硬件设计,实现了单相电动机的正反转无线控制和数字PID调速控制。结果表明,该控制器运行平稳,可以满足不同负载的要求。     

模糊控制在流浆箱控制中的应用

针对纸机的核心设备流浆箱的总压和液位存在着严重的关联和非线性,制定了1个隶属函数,选取了1个好的模糊控制规则,设计了1个可以引入实时调整解耦补偿的模糊控制器,提高了控制系统的自适应能力和智能性.在实际应用中,控制稳定可靠.     

工业以太网的接口设计

针对工业以太网络控制器RTL8139D(L)从初始化、发送和接收等几个步骤进行了以太网接口的软件设计,形成了控制系统与外界数据进行实时交互的通路.硬件功能完全能达到工业以太网络的通信标准.