PLC课程教学改进与创新

文章结合PLC课程的实践与创新,并基于"PLC编程专用周"实训课程建设的经验,总结了PLC课程教学中几个提高和保障教学质量的关键改进与创新点。     

自动物料装瓶系统的设计

对自动物料装瓶系统进行机械系统、气动系统、PLC电气系统的方案设计和控制程序开发,该机械能够实现医药生产过程中药品装瓶、计数、加盖、拧紧、入库等环节的自动化生产。     

基于双目视觉的六自由度工业机器人控制系统研究

目前机器人视觉系统正越来越广泛地应用于视觉检测、视觉引导和视觉装配领域。为了使机器人能够快速准确地识别、检测、抓取工作台上的工件,该文设计了一套双目视觉的六自由度工业机器人控制系统。文中以张正友摄像机标定法为理论依据研究双目视觉合成技术,利用MATLAB摄像机标定工具箱分别获取左右摄像机的内外参数;通过建立机器人用户坐标系、摄像机坐标系以及世界坐标系实现了空间坐标转换;由OpenCV图像处理算法获得工件坐标位置,控制系统驱动机器人实现工件抓取。     

一种三自由度冗余驱动并联机器人控制研究

并联机器人具有无摩擦无间隙、响应快、结构紧凑、刚性好、误差积累小等特点,但其在几何特性方面也存在很多缺点,如运动范围小、灵活性差以及工作空间内存在奇异位形等,加入冗余度可以改善它的几何特性。由于冗余驱动并联机器人在工作空间、灵活性、避障能力及动力特性等方面具有优点,因而受到了越来越多的重视,本文提出一种三自由度的冗余驱动并联机器人控制研究方法,主要从冗余并联机器人的运动学模型、工作空间、MATLAB仿真及其控制程序开发等主要方面进行了深入细致的研究。     

浅谈澳大利亚职业教育的特色与借鉴

通过留学期间学习和考察,实地调研了澳大利亚的职业教育。本文从澳大利亚职业教育的以行业为主导、以客户(学生)为中心、职业教育培训包三个方面对其办学特色做法进行了介绍和分析。在此基础上结合我国目前扩招计划时机,对我国高等职业教育办学方面有借鉴意义。     

基于现场总线的PLC分布式控制生产线的设计

对基于现场总线的PLC分布式控制生产线的工作站功能、工作流程和控制网络进行设计,依据分布式控制系统的要求,把搬运站PLC设置为上位机和其余各站设置为下位机,分别完成各站的状态监视与任务调度、站内任务控制等任务,使各站协调工作,各从站的PLC分别独立完成各站内的控制任务。分布式分散分级控制,能提高系统运行效率。     

仓储室的环境监控与报警器设计

目前大多数仓储室采取人工巡检的方法监控室内环境参数,其客观性差,无法做到全天候,而且人力成本也不断增加。为此,文章设计一款智能环境监控与报警器,以AT89C51单片机作为核心,通过传感器测量环境的温度、湿度和CO2浓度参数。单片机读入这三个参数并比较,当高于设定值时,启动风扇进行通风,当环境参数合格时,风扇停止。系统有显示和灯光报警功能,采取红外遥控方式控制。实验表明,可以达到设计目的。这款智能环境监控与报警器能实时监控环境参数,可靠性好,具有良好的市场前景。     

一种双向风力推料机的设计与研究

本文介绍一种采用绿色制造理念,使用低碳环保的风力作为动力,驱动叶轮转动来带动推料机传动机构和驱动机构,从而实现物料传送的机械装置。当风机前端面与叶轮轮毂前端面的距离一定,且与叶轮相向而对,轴线重合时,推料机在驱动机构的带动下,实现两个顶杆的顶出方向成垂直角度运动并且行程相同。在该双向风力推料机的研发过程中,设计时使用二维和三维CAD技术,可有效缩短设计周期并提高新产品设计效率。为新产品的研发提供了新的设计思路和设计手段。     

基于XK7132数控铣床几何误差补偿技术的研究与应用

三轴数控机床存在21项几何误差,导致机床进给运动时产生空间误差,影响机床的加工精度.通过坐标轴的齐次变换矩阵,建立了XYTZ型三轴数控机床的几何误差模型.通过对数控机床定位误差的测量,并基于数控系统的误差补偿功能,对机床实行反向间隙补偿和螺距误差补偿.补偿结果表明通过对机床定位误差补偿可以有效减小几何误差的不利影响.     

基于LQR算法的三维桥式吊车定位及防摆控制研究

首先采用牛顿力学方法建立了三维桥式吊车的非线性动力学模型,然后将其在平衡点处进行线性化,得到系统在X方向和Y方向完全解耦的状态空间方程。根据现代控制理论设计了系统的线性二次最优调节器(LQR)并进行SIMULINK仿真,最后利用C++语言和MATLAB将控制算法程序化,实时控制在多媒体定时器中断服务函数内实现,自主搭建了一套三维桥式吊车实验平台。系统成功实现运动范围内的定位及防摆控制,仿真及实验结果表面建立三维桥式吊车解耦模型的合理性与控制算法的有效性。