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利用传统线性化方法--小扰动法将模型线性化,结合平流层飞艇的工作特性,把飞艇上升运动看成是纵向基准运动和横侧向扰动运动.然后采用最小值原理,根据飞艇的控制量和边界条件,设计和优化飞艇的上升轨迹,其性能目标函数是从初始点到目标点运动过程中能量消耗最小.利用遗传算法,在运动模型和控制量变化的共同约束作用下,求取目标函数的最小值.最后根据飞艇实际工作过程,对仿真结果分析表明,该方法具有实际应用价值. 相似文献
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自适应逆控制在电液伺服系统中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
以液压位置控制系统为研究对象,根据自适应逆控制理论,运用X—VSSLMS滤波算法构成参考模型为一的自适应逆控制器.完成了系统动态特征参数变化、外界扰动影响下等的大量仿真试验研究,结果表明,自适应逆控制器在系统参数变化、外界扰动的影响下,具有良好的自适应性和动态鲁棒性. 相似文献
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在分析了红外焦平面阵列响应特性的基础上,提出了一种新的基于图像配准技术的"S"型曲线正交拟合算法,对红外焦平面阵列非均匀性进行自适应校正.仿真结果表明,该方法能有效地消除CCD像元响应不一致给图像带来的干扰,得到清晰的图像. 相似文献
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无人飞艇系统仿真在飞艇系统工程研发过程中起着非常重要的作用.在分析了飞艇系统组成和工作原理的基础上,提出了基于HLA的无人飞艇系统仿真设计方案,并具体阐述了联邦成员及联邦成员间信息交互的设计,给出了联邦成员间信息传递关系的示意图.最后,描述了仿真试验的初步结果. 相似文献
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