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为得到正确的转台方位值和俯仰值,针对绝对式轴角栅编码器设计了基于BISS C模式的编码器数据采集及显示系统。采用DSP+FPGA为核心的硬件结构,DSP通过GPIO实现编码器数据的控制和数据接收并计算角度值;FPGA实现整体的逻辑控制及时序配置。BISS C模式编码器数据采集及显示系统能够正确的采集圆光栅编码器的角度值并将其显示,与编码器数据交换周期最高可达到40μs,MA时钟频率最高10 MHz,数据延迟最大42.5 ns。试验中数据交换周期为100μs,MA时钟2 MHz,MA高电平采集SLO数据,显示频率为50 Hz。试验证明,系统接收及显示数据正确,工作状态稳定、良好。 相似文献
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