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针对机床柔性进给传动系统的传动控制问题,对滚珠丝杆传动的高速跟踪进行了研究,提出了一种具有较高的动态精度的最优反馈控制方法。利用进给工作台负载侧的反馈测量实现了主动减振和精确跟踪;同时,采用2个权重对传动控制进行了最优调节,实现了干扰抑制和主动减振的功能;在反馈中通过引入模态阻尼对工作台颤振进行了抑制,并结合结构的反谐振抑制了高频干扰。研究结果表明:该方法能够以较低的成本实现精确的高速进给传动控制,在高加速度时的最大误差为±40μm,并获得了大于300 Hz的跟踪带宽,在低频和高频下最优控制效果更好,干扰抑制能力强,在大约157 Hz时可以实现大于5倍的干扰衰减性能。 相似文献
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数控落地铣镗床x轴行程较长(8~30m),其传动机构一般都采用齿轮一齿条的结构形式。由于电动机至受控对象之间存在机械传动间隙,此间隙造成的误差会影响机床的定位、重复定位精度及系统的稳定性。为了消除齿隙并增强刚性,传统的设计思路经常采用单电动机驱动各种具有消隙或预紧措施的齿轮副。 相似文献
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以主轴箱平衡系统为研究对象,通过多种液压平衡方案在实际工况下的对比以及详细的计算分析,优选出单油缸蓄能器平衡方式并对其进行了校核,解决了高精度卧式加工中心主轴箱的平衡问题。 相似文献
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