基于STEAM的机器人竞技平台研发

基于创客和STEAM教育理念研制一种适用于中小学生的机器人竞技平台.通过机器人模块化设计分析和图形编程,达到了满足学生动手改装机器人需求的目的.该平台可以实现多机器人竞技赛和对抗赛,能够实时显示比赛图像、机器人位置信息和运行参数,并提供自动控制和遥控两种控制模式,自动完成实时计分与比赛结果统计,为机器人竞技比赛和中小学生STEAM教育提供了可靠设备.     

伸缩臂履带式起重机力矩保护

针对伸缩臂履带式起重机在超载荷的工况下易发生事故的难题,提出一种理论计算方法来预警.该方法根据倾覆稳定性计算出临界载荷,并根据临界载荷计算变幅油缸力,实时监控变幅油缸力是否超过倾翻载荷,从而达到提前预警的目的,实现起重机动态力矩保护,避免起重机发生倾翻,保护操作者的安全.