甲骨故里红旗渠精神诞生地——安阳

“洹水安阳名不虚,三干年前是帝都”。安阳是中国八大古都之一、国家历史文化名城、中国优秀旅游城市,也是甲骨文的故乡、周易的发源地、红旗渠精神的诞生地和世界文化遗产殷墟所在地。辖有1个县级市（林州市）、4个县（安阳县、汤阴县、内黄县、滑县）、4个城区（北关区、文峰区、殷都区、龙安区）和1个省级高新技术开发区。全市总面积7413平方公里,总人口540余万人,其中市区面积543．6平方公里,市区人口103．5万人;建成区面积约95平方公里,建成区人口约88万人。城镇化率38．92％。城市性质为“国家历史文化名城、河南省新型工业基地、豫北地区区域性中心城市”。     

思想政治工作与缓解大学生心理压力刍议

从加强和改进大学生思想政治教育的视角,通过3个方面的论述,认为缓解大学生心理压力是高校思想政治政治工作的本质要求,分析了当前大学生的心理压力及其危害,探索了缓解大学生心理压力的工作方法.     

南阳地蜡加氢精制

一、前言地蜡是生产残渣润滑油时所得的副产品,含有大量非正构烃,与石蜡相比,其分子量高,晶体小,杂质多,组成复杂,精制困难,工艺烦琐.国内地蜡的精制,一直采用传统的白土精制工艺,该工艺对弱极性杂质难以脱除,且白土粉尘与废渣处理较为困难.工艺过程与产品质量均处于落后状态.因此我厂建设了一套5×1~4t/a地蜡加氢装置,于1984年顺利投产.为配合装置建设及投产,我厂研究所作了催化剂评选、硫化等小型试验工作.催化剂评选及工业装置生产证明选用101催化剂是适宜的.现将我厂工业装置生产及小型试验情况介绍如下.     

系数具有小周期性质的椭圆型方程的均匀化方法的数值计算

1.引 言 在处理非均匀材料,诸如复合材料、晶体及聚合结构的数学物理问题时,往往导致系数具有小周期性质的椭圆型边值问题     

空间曲线啮合轮的光固化快速成型制造工艺研究

为了研究空间曲线啮合轮机构的制造工艺,首次采用光固化快速成型(Stereo L ithograph Apparatus,SLA)技术制造出主动轮和从动轮样品。实验结果表明,采用SLA技术获得的空间曲线啮合轮的主动轮和从动轮具有高的形状精度和尺寸精度,能够实现连续稳定的啮合传动。     

基于无迹卡尔曼滤波算法的喷涂机器人末端位姿补偿系统

喷涂建筑机器人在进行建图时无法将地面平整度的信息包含在地图中。当机器人按照所建地图运行时,由于地面信息的缺失,喷涂建筑机器人工作末端的喷涂夹具无法与墙面平行。为补偿喷涂夹具相对于墙面之间的位姿误差,提出一种基于无迹卡尔曼滤波的多传感器融合的喷涂夹具位姿补偿方法：以位移测量传感器测得的数据构建夹具位姿的状态方程,以陀螺仪测得的数据构建夹具位姿测量方程;利用无迹卡尔曼滤波算法获得夹具姿态的最优估计并将其传递给机器人,从而实现对喷涂夹具位姿误差的补偿。搭建实验平台验证了误差补偿系统的可行性。实验结果表明,误差补偿后的喷涂夹具相对于墙面之间的角度误差减小至0.005°。     

行星线齿变速器基于装配误差的传动精度分析

针对一种以线齿轮为核心传动元件的行星线齿变速器,研究了装配误差对其传动精度的影响.介绍了该行星线齿变速器的结构组成及不同传动方案的特点,建立了轮系空间啮合坐标系,以及啮合时线齿行星轮、线齿太阳轮以及外线齿圈的参变量之间的定量关系;分析了外线齿圈与线齿行星轮之间以及线齿行星轮与线齿太阳轮之间的角度误差和位移误差的产生原因...     

异形柱框架结构在“小高层”中的应用

对异形柱框架结构在小高层中的应用作初步探讨，并对异形柱框架结构布置、结构计算及构造要求进行分析。     

一种视频质量检测系统的实现

本文提出了一种快速检测视频的质量的算法,可应用于档案收集过程中对视频的质量的快速检测。由于传统的检测方法基本基于人对视觉图像的主观判断,所以存在效率低,对跳帧、缺帧、失真等质量缺陷不能有效的检测,对视频质量的判断没有客观标准等缺陷,针对以上缺陷,本文提出的算法基于视频图像的国际检测标准建立视频资料的客观评价体系,并可以对黑场、静帧、跳帧、马赛克、模糊等视频缺陷做出快速判断。     

复合镍纤维的制造

采用高压氢还原液相沉积法专利技术,建成年产４０ｔ复合镍纤维生产线。产品外径２８μｍ～３２μｍ,长度＜３ｍｍ,壁厚４μｍ～６μｍ。将复合镍纤维经调浆烧结（脱芯）后,即成中空镍纤维基板。这种基板具有三维网状结构,孔率高,孔径小,质量轻,活性物质负载水平高,保持能力强,制成的极板表面光滑,柔韧性极强,卷绕弯曲不出现裂痕,比容量高。