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最大误差是评价并联6自由度平台性能的重要指标,提出了改进的粒子群算法来求解最大误差.首先借助矩阵微分法求出平台误差表达式,将最大误差作为优化目标函数,除了各结构参数误差外,还将平台的位置和姿态列入优化变量.在标准粒子群算法中引入非线性变化权重和变异操作来保证全局收敛并提高收敛精度.实例计算表明该方法的有效性,可用于平台设计阶段的误差预测. 相似文献
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设计制作了车用催化器若干端面造型载体和扩张管,进行了稳态气流数值模拟和试验验证,分析了载体前端面型式、扩张管型式及其匹配关系等对气流径向分布特性的影响.研究表明,采用锥形和球形端面载体可以提高催化器内部气流径向分布的均匀性;锥形端面载体与增强型扩张管(EDH)匹配,对气流径向分布状态有显著改善作用;综合考虑气流分布均匀性、可靠性和结构紧凑性等因素,锥形载体前端面顶角宜在60-90°范围内. 相似文献
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目前,我国大部分交通信号最佳周期是按照良好的路况条件计算得出的,不能满足冰雪条件交通需求,因此,当冰雪条件出现时,需要对信号灯最佳周期进行调整。在分析冰雪路面交通特性的基础上,对交通信号绿灯时间、损失时间和最佳周期的计算方法以及参数取值进行分析,结果表明:通过调整信号控制最佳周期不但可以提高信号交叉口通行能力,还能降低交通事故。 相似文献
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运用可编程逻辑器件FPGA和硬件描述语言Verilog HDL,构建了柴油机电控单体式喷油器(EUI)试验台控制系统,该系统喷油控制不同于传统的机械式喷油器试验台,控制精度高、参数易控可调,而且响应速度快、稳定性好、容易兼容扩展、结构简单,能够实现精确的EUI试验、检测。 相似文献
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设计了一种汽车轮内叶轮式磁流变液制动器,根据磁流变液在强磁场下的流变特性,推导出该制动器的制动力矩计算方法,并在Matlab/Simulink环境下建立仿真模型,分析了制动器结构参数对制动力矩的影响。所设计的汽车磁流变液制动器能够满足一般小型汽车的制动力矩需求。 相似文献
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Effect of Rare Earth Elements on Low Frequency Fatigue of Hot Rolled Steel 60CrMnMo at High Temperature 总被引:3,自引:0,他引:3
EffectofRareEarthElementsonLowFrequencyFatigueofHotRolledSteel60CrMnMoatHighTemperatureYangQing-Xiang(杨庆祥);WuHao-Quan(吴浩泉);Gu... 相似文献
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阐述了稀浆封层机骨料输运系统的设计思想和依据,运用逐点分析了系统运行阻力和动力需要,并结合设计实例对稀浆封层机的结构、功率计算、输送带的强度和悬垂度的校验方法进行了分析,为同类系统的结构设计和改进提供了参考。 相似文献