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针对现有紧急情况下车辆的碰撞危险评估算法大多只考虑量测噪声干扰带来的不确定性,提出一种综合考虑路面动态环境不确定性和量测噪声干扰的汽车碰撞危险估计算法。首先,构建"路面状况-车速-最大减速度"模糊推理模型,即由路面状况和自车车速,经模糊推理智能算法快速获取车辆制动最大减速度;建立基于运动学的预测模型,考虑上述路面附着状况动态变化和传感器量测噪声带来的不确定性,采用蒙特卡洛法实时计算自车当前行驶环境下的碰撞概率。根据汽车动力学和道路有关参数预测车辆紧急制动和转向的轨迹,从而得到制动避撞与换道避撞的碰撞概率。以交叉路口和追尾工况为例,对比分析了不同路面情况下制动避撞和转向避撞的碰撞概率,从而为车辆选择合理的避撞方式。结果表明,所提出的危险估计算法与真实交通动态环境下的紧急避撞行为比较相符,具有良好的有效性和可行性。 相似文献
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随着全球经济快速发展,航空业也得到迅猛发展,随之产生大量的航空垃圾。本文通过研究航空垃圾特性、梳理航空垃圾相关法律法规要求、分析目前国内几家大型国际机场在航空垃圾处置过程中存在的问题,并进行问题产生原因分析,探讨问题解决办法。分析表明:目前国内机场航空垃圾处置存在责任主体不明、疫区垃圾性质界定不清晰、处置单位资质要求模糊等问题。针对现存问题,建议相关部门从法律法规的层面将航空垃圾处理处置以及监管职责进行明确划分和界定。在实际处置过程中,处置主体应遵循减少和控制环境风险与公共安全隐患的原则,将国内航空垃圾、疫区航空垃圾、国际航班非疫区航空垃圾分情况进行处理。 相似文献
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平整度是沥青路面最重要的指标,通过基准、摊铺、碾压等施工技术对平整度的主要影响方面做了分析,并提出了提高沥青路面平整度的相应控制措施。 相似文献
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规划与管理专业委员会全体成员单位,积极贯彻落实“公交优先”的精神,并取得了显著的成绩。 相似文献
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沥青路面铺筑是路面施工的最后一道工序,沥青路面铺筑的质量好坏直接关系着路面的使用寿命和行车的舒适程度,对路面施工质量有决定性的影响。根据路面铺筑过程中对施工质量的实时监控以及对压路机远程调控等的要求,本项目创建了一个物联网公路施工信息化管理系统。该系统采用了物联网通信技术、JAVA2ee软件编程技术及嵌入式技术,将GSM(短信方式)和GPRS(网络方式)数据通信技术相结合,实现对路面温度的实时监控、车辆行驶速度的实时监控、车辆地理信息的实时采集以及数据的实时传输,以便管理人员获得全面的施工信息,及时做出优化控制策略,从而实现对施工质量的有效监控。 相似文献
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