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介绍了化电动静作动器的工作原理、系统构成、以及对作动系统各部分数学模型进行了讨论研究。最后通过仿真结果表明电动静作动系统完全可以代传统的压作动系统。 相似文献
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随着赣江大批水上水下工程建设项目相继上马,施工水域的通航安全监管压力越来越大,因为水上水下活动带来的水上交通安全隐患日益凸显,给海事部门的监管能力提出了新的挑战。笔者结合对新干航电枢纽工程建设施工水域日常安全监管的体会,就如何加强施工水域通航安全监管,建立良好的水上安全监督管理机制谈几点看法和建议。 相似文献
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该文通过数值模拟,分析了某竖井开挖对既有路基变形性能的影响。为了预测竖井开挖对路基变形的影响,分别计算了竖井开挖过程中和竖井开挖后移动荷载作用时路基的变形。分析结果表明,竖井开挖时引起路基变形较大,路基开挖后移动荷载作用时对路基的变形影响较小。根据计算结果,结合工程经验,路基开挖对路基的变形和列车的运行影响很小。 相似文献
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针对镇扬汽渡水域及汽渡轮的操纵特点,采用专家面谈与问卷调查相结合的方式,形成镇扬汽渡水域汽渡轮避让操船决策库;运用相对运动几何分析,从理论上证明了避让操船决策库的合理性;借助"镇扬汽渡轮航行避碰智能预警远程客户端"观测汽渡轮在典型会遇态势下的实际避让操船行为,验证决策库与汽渡轮船长实际操船行为的一致性.研究成果为汽渡轮避碰辅助决策算法研究提供专家避让操船的经验知识,也为特定水域船舶避碰专家经验知识的获取提供新思路. 相似文献
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为解决液压单向阀在使用过程中出现的“啸叫”问题,从锥阀式单向阀的结构入手,分析了单向阀阀芯的运动过程,根据阀芯的运动方程确定了单向阀各结构参数对阀芯振动的影响,并提出了解决阀芯振动的方法。 相似文献
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基于智能材料的深海执行器及海洋仿生机器人研究综述 总被引:1,自引:0,他引:1
在“关心海洋、认识海洋、经略海洋”的战略背景下,智慧海洋工程开始向深海推进。新概念海洋装备逐渐向全海深、多学科、精细化、智能化、小型化和低能耗方向发展。智能材料是一种集感知、驱动和控制为一体的新型功能材料,以此为基础的深海执行器和海洋仿生机器人是近年来海洋科学技术的前沿之一。目前,基于智能材料的深海执行器和海洋仿生机器人的深海工程化应用尚处于起步阶段,仍有很多技术难题需要攻克。本文对现阶段国际上常见的智能驱动材料的结构属性和驱动机理进行了介绍,综述了基于智能材料的深海执行器和海洋仿生机器人的国内外研究现状,指出了实际深海工程化应用所需要解决的关键技术挑战,并对未来的发展趋势进行了概述。 相似文献