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在城市交通中,发生事故会造成车辆大面积拥堵.为解决该问题,采用基础设备层和控制层2层架构,实现事故信息传递、路侧单元选择和车辆分流,并利用SUMO和Mininet-WiFi联合仿真进行验证.结果显示:在不同车流量和不同导向线长度情况下,收到事故信息的后方车辆分流率不小于90%. 相似文献
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结合驾驶员避撞行为特征和车联网信息获取优势,设计了车辆主动避撞决策。通过分析车辆制动过程得到临界制动距离,利用自车不同制动强度建立车辆纵向分级制动模型。在制动过程中加入不满累积度作为产生车辆换道意图的依据。基于Python和SUMO搭建了联合仿真平台,进行仿真验证。结果表明:在高速行驶环境中,与ITTC制动模型相比,文中方法能减少车辆制动跟随时间和换道次数,做出合理换道判断。 相似文献
3.
结合SDN技术设计了高速公路车路协同事故通告系统,系统分为车辆平面、数据转发平面、控制平面。车辆发生事故后,通过车载单元广播事故信息;距离事故车辆最近的路侧设备,在收到事故信息后将其上传至控制器;控制器计算事故信息的影响范围,并将事故信息转发至该范围内的所有路侧设备;收到控制器发送事故通告信息的路侧设备将事故通告信息向本范围内的车辆广播。仿真结果表明,系统对车辆的分流率不低于93%。 相似文献
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