数据驱动的高速列车子空间预测控制

随着列车运行速度的提高,列车与接触网、轨道、空气的动力作用加剧,给高速列车的建模与控制提出更高的要求。本文提出数据驱动的高速列车子空间预测控制方法:构建基于状态框架的高速列车多变量动力学系统;由输入输出数据设计高速列车的子空间预报模型;详细分析高速列车子空间预测控制器的设计方法,并给出相应的预测控制算法。高速列车的数值仿真实验结果证明所提出控制方法的有效性。     

浅谈箱梁顶板的横向计算分析

箱梁顶板的横向计算是箱梁横截面设计的重要组成部分。本文通过对某一斜腹板箱梁的横向计算,为桥梁工程设计提供一个参考。     

以提高学生自主学习能力为导向的《汽车构造》课程改革研究

《汽车构造》是汽车专业的基础课程,主要向学生讲授汽车部件的结构组成及原理分析,基础性强,并与实际联系紧密。随着科技的进步,传统的讲授法教学模式已经不能很好的完成教学任务,教与学的过程很枯燥,种种弊端也逐渐显现出来。面对这些问题,学生的自主学习能力就显得尤其重要。文章以《汽车构造》课程教学为例,结合该课程特点,通过与传统教学模式的对比分析,从整合课程资源、讲授学科前沿信息、培养学生学习兴趣、课后作业、考核方式等方面,提出了以提高学生自主学习能力为导向的该课程教学改革的建议和措施。     

水泥粉煤灰碎石(CFG)桩工程应用研究

水泥粉煤灰碎石桩(CFG桩)由于其具有的特点而得到广泛的应用,本文结合具体工程地质条件,分别从CFG桩桩长、单桩承载力、桩间距等几个方面分析研究了其对CFG桩复核地基承载力、地基总沉降的影响,对CFG桩的设计具有一定的指导意义。     

基于MIMO法的行星齿轮减速器的模态试验

针对行星齿轮减速器,采用MIMO方法进行模态试验,将方案一(弹性绳悬挂)和方案二(弹性绳和充气轮胎混合支撑)两种形式下高频信号和低频信号得到的六组试验数据用LMS模态分析软件进行处理,得到七阶模态频率及其振型,及各阶模态的模态质量、模态刚度和模态阻尼等信息。最后分别对两种方案进行模态可信度和有效性分析,分析结果表明,两种方案在模态参数估计上都能取得相对合理的结果,方案二在获取低频模态信息方面效果较好,而方案一在获取高频模态信息方面效果较好,具体应用时应根据所关心的频段和模态参数选取不同方案的数据进行参考。     

城市轨道交通车辆应急启动电路改进及控制方法优化方案

城市轨道交通列车在应急启动模式下,如在蓄电池亏电工况下直接带载启动,会发生充电机过流停机问题,其在启动过程中还存在应急启动电源停机的问题.基于列车应急启动模式工作原理,针对性地提出优化的应急启动电路并对相应控制方法进行优化,实现了应急启动模式的一键激活列车.优化后的应急启动电路及优化控制方法已在济南轨道交通R2线上进行了试验.试验效果良好,验证了优化应急启动电路及优化控制方法的可用性和有效性.     

基于钢抱箍法的桥梁支座更换设计

针对桥梁支座更换问题,结合具体的工程实例来阐述钢抱箍法的设计合理性,首先应用高强螺栓连接三块圆弧钢板,通过钢抱箍紧箍在墩柱上产生的摩擦力提供上部结构的支承反力,然后对高强螺栓数量、抱箍体应力以及加劲肋的强度进行验算以完成钢抱箍设计。     

驾车节油窍招

优质机油是节油基础美国著名的车饰专家认为,燃油燃烧不充分或发动机部件磨损,加剧都会造成燃油浪费。优质机油可减少汽车内部件摩擦、提高燃油效率,将油耗降到最低。这是因为,机油最主要的功能就是润滑,优质机油不仅能在发动机启动瞬间快速到达各个金属部件表面,减少互相摩擦,