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基于长间隔大规模数据的地图匹配算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
随着GPS定位技术应用的日益推广,GPS技术被大量应用于公交车辆及出租车辆的定位与预测.公共交通调度中心的数据量和处理负荷将变得非常巨大,而且租用电信无线网络的费用也很高.如何使用尽可能少的数据得到比较好的定位信息和节约计算资源就成为我们面对的一个重要课题.针对杭州交通调度中心的出租车和公交车的大间隔定位信息,本文提出了一种将基于权值,道路拓扑和最优路径选择相结合的综合地图匹配算法,并应用于实际,取得了很好的效果. 相似文献
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道路系统中的人机混驾交通环境是指人工驾驶车辆与自动驾驶车辆混合运行的交通环境,其中换道行为建模是人机混驾环境下无人驾驶车辆行为研究的热点。基于深度学习理论,构建人机混驾环境下基于长短期记忆神经网络的无人驾驶车辆换道行为模型(Long-short-term-memory-based Autonomous Vehicles Lane Changing,LSTM-LC)。通过研究人工驾驶车辆在换道过程中与周边车辆的相互作用,对换道行为影响因素进行分析;同时,为了提升模型的迁移性,引入道路横向偏移量信息。结合LSTM神经网络的输入要求,使用美国公开交通数据集Next Generation SIMulation(NGSIM)构建换道行为样本库。针对LSTM-LC模型,以均方差MSE作为损失函数,使用RMSprop优化方法进行训练,对LSTM网络结构、历史序列长度N及训练样本量3个重要参数进行标定。最后,针对道路横向偏移量M对LSTM-LC模型性能的影响进行对比试验。研究结果表明:相比GRU-LC模型,LSTM-LC模型对换道行为的表征更准确,在模型的精度和迁移性上有着显著的提升;GRU-LC模型的均方差为4.64 m2,迁移性均方差为119.82 m2,而LSTM-LC模型的均方差为3.18 m2,迁移性均方差为79.58 m2,分别优化了31.5%和39.71%;通过引入道路横向偏移量M,可将LSTM-LC模型精度和迁移性提升约10%,且模型稳定性更强。 相似文献
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�����е�·�źŽ�������г������˵���Ϊ�о� 总被引:9,自引:4,他引:9
对北京市信号交叉口的自行车和行人在混合交通流中的微观行为进行研究分析。研究中使用视频采集技术和数据分析技术来收集和分析自行车和行人在交叉口的行为。论文的主要研究结果是信号交叉口字自行车和行人的各种微观行为特征和基础行为模型, 这些结果有助于理解信号交叉口混合交通流的行为,并为城市混合交通流的微观交通模拟模型提供基础数据和理论依据。 相似文献
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本文主要进行了CFRP材料浸渍于碱溶液、浸渍于盐溶液及经人工老化后的力学性能试验。试验证实,上述几种长期环境条件作用对CFRP的极限强度影响不大,但能显著降低CFRP的极限延伸率,碱溶液浸渍、盐溶液浸渍显著降低了CFRP的弹性模量,而人工老化则几乎没什么影响。试验结果分析证明,应用于加固结构分析的CFRP的应力-应变关系,可应用线弹性关系。 相似文献
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本文利用浮动车采集到的数据,根据科学性、可比性、综合性等原则,采用动静结合的指标体系对现有交通网络的运营状况、存在问题及其潜力建立了一整套完整的指标体系,反馈和检验路网运行的实际效果。采用模糊多层次综合评价方法并结合层次分析法进行综合评判。本文还结合北京市路网实例评价说明综合评价方法的适用性。 相似文献
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本文叙述了一种应用于列车控制系统的铁路地图数据库的设计方法。根据铁路轨道的拓扑结构以及列车控制系统的功能要求,对铁路地图数据库的内容进行了定义,并且对其中的地图精度问题提出了解决的方法。 相似文献
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驾驶员安全可靠性多因素分析 总被引:10,自引:1,他引:10
影响驾驶员安全可靠性的身心因素很多,研究中对22项指标进行分析,将有关指标合并,归纳为6种主因子:第一主因子相关变量5种,反映驾驶员的反应能力;第二主因子相关变量4种,反映中枢神经系统的平衡控制能力;第三主因子相关变量5种,反映驾驶员视觉功能;第四主因子相关变量4种,反映注意综合品质;第五主因子相关变量3种,反映驾驶员速度判断能力;第六主因子为驾驶员听觉能力。基于主因子分析进一步整合,建立驾驶员安全可靠性评价指标体系。 相似文献
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影响高铁客运站无柱雨棚结构工程造价的因素很多,在收集已建高铁客运站无柱雨棚结构工程造价数据的基础上,针对侧式客站无柱雨棚结构工程造价选取了相应的几个主要影响变量。根据多元回归分析理论,分别建立了多元逐步线性回归模型和二次响应曲面模型,通过拟合模型的对比分析与实例验证,提出二次响应曲面模型在高铁侧式站无柱雨棚结构工程造价估算上的应用前景。并在此基础上,应用二次响应曲面模型研究得出各主要敏感因素对无柱雨棚结构工程造价的敏感程度。从投资角度为高铁侧式站无柱雨棚结构体系设计和建设提供了优化方向。 相似文献
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板梁结构由铰缝引起的病害分析及加固改造 总被引:2,自引:0,他引:2
针对某高速公路板桥式通道上部结构由于铰缝失效所出现的问题,本文通过理论分析,提出了适用于高速公路桥式通道的一般性加固改造方法,该方法具有明显的实际意义和经济效益。 相似文献