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一种角速率输入的圆锥算法设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对角速率输入的传统捷联惯导姿态算法在高动态环境下精度低的问题,提出一种角速率输入的在期望的圆锥运动环境下的频域最优圆锥误差补偿优化算法。在分析圆锥误差补偿通式的基础上,建立了角速率输入的圆锥误差准则,基于最小二乘原理建立了圆锥误差补偿优化目标,并推导了角速率输入的圆锥误差补偿优化系数,讨论了载体运动环境。在圆锥运动环境下,将新算法与传统的频域泰勒算法通过数字仿真进行了对比分析,结果表明,在高频圆锥运动环境下,新算法的精度明显高于频域泰勒算法。 相似文献
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获得了脉冲Hematopoiesis模型{Q(t)=-c(t)Q(t)-α(t)Q(t)/1+Q(t)+β(t)∫^τ0F(u)Q(t-u)/1+Q(t-u)ds △Q(tk)=αk(t)Q(t)k+bk(t) 概周期解的存在性与指数稳定性. 相似文献
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具有固定脉冲时刻的二阶时滞微分方程的解的振动性条件被建立,结果改进和推广了已有文献的相应结果. 相似文献
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Consider the nonlinear neutral delay differential equationwhere P, Q ∈ C([t0,∞),R), τ > 0, δ > 0. We obtain a linearized oscillation result by an associate linear equation in the case when liminfP(t) = p0 ∈[-1,0). 相似文献
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就Si为衬底的钇钡铜氧(分子式:Y1Ba2Cu3O7-δ ,δ≥05,简称YBCO)薄膜的半导体性质,及用于红外测辐射热计(Bolometer)的探 测性能进行了研究.通过测定温度电阻系数(TCR)和霍尔(Hall)系数,并采用XRD、拉曼散射 光谱等手段分析了YBCO半导体薄膜的微观结构和光谱响应特性,认为该薄膜是非制冷红外焦 平面的新型探测元材料.
关键词:
YBCO半导体薄膜
测辐射热计
温度电阻系数 相似文献