应用于虚拟现实和机器人的触觉传感技术

随着虚拟现实技术和机器人技术的飞速发展,作为一种重要的人机接口方式,触觉传感技术得到了越来越多的重视和研究.本文作者对触觉传感技术的基本概念、分类、工作原理、研究现状和发展方向进行了系统的介绍.     

立体显微图像的三维微尺度测量方法研究

针对微小复杂产品表面形貌、几何特征、关键点等综合测量的要求,提出了基于立体显微图像的三维微尺度测量方法.利用立体显微镜及两台数字相机获得被测对象两个不同观测角度的显微图像,通过图像处理技术和几何原理计算得到被测对象的空间三维信息,最终实现三维微尺度测量.为了验证所提出方法的有效性,以具有一定倾角的显微标定板为测量对象,在图像采集、滤波、二值化、边缘检测以及形心计算的基础上进行显微系统的标定,分别对左右各10个相同角度进行了实测.结果是相对误差均在3%以内,说明该测量方法可以获得较高的测量精度.