利用滑模变结构控制的混沌同步控制

利用滑动模态控制研究了含有不确定性的混沌系统的同步控制问题。用极点配置和LMI方法设计的切换函数保证了带有非线性项的滑动模态混沌同步,用指数滑模到达条件给出了鲁棒混沌同步控制器设计。由于控制器的设计是基于滑动模态的不变性和线性矩阵不等式方法给出的,与常规方法相比较,给出的控制器滑动模态不受干扰的影响,系统有很好的鲁棒性和快速跟踪能力;切换函数的参数可用线性矩阵不等式求解得出,计算方便,所得结果保守性小。最后以Chen系统为例,进行了混沌同步仿真,仿真结果表明所给出的方法是有效的。     

连续线性切换系统的镇定慢切换设计

针对含有两个不稳定子系统的线性切换系统,设计一种包含时间驱动和状态驱动两个环节的切换法则,使线性切换系统稳定.在该切换法则下,系统的类Lyapunov函数在两个环节都不需要严格单调递减,使得系统在每个子系统有更长的驻留时间,从而有效降低系统的切换频率.在适当的假设条件下,带时变扰动的线性切换系统在该切换信号下具有良好的鲁棒稳定性.基于此,当系统可观测时,进一步设计了基于观测器的混合切换法则,实现了系统的鲁棒稳定.     

随机性标量参数分布式量化的最优比特分配

本文研究了在总比特率设定的情况下,改良并给出表现更优的量化器,以及如何实现基于网络的随机标量参数分布式量化估计,重点讨论传感器比特数最优分配.与常规给定各传感器的量化比特率不同的是,本文将结合估计器算法使用和不同量化器的构建,来研究固定总比特率下的分配.文中的观测模型噪声服从高斯分布,并且以此模型为对象通过均匀量化探讨基于一般类型与线性估计器的最理想比特分配方式.前者均方误差上限与后者对应下限在高精度处理方案下结果几乎相同,都表现出网络中观测噪声误差反比于量化级数这一特性.此外还借用交替序列比特分配算法以确保求解出的数值解恒非负.最后从MATLAB仿真结果可以看到,本文给出的最优比特分配估计器较传统方案的表现更优.     

再次椎体成形术的应用

目的探讨再次经皮椎体成形术(PVP)处理首次PVP术后疼痛不缓解的可行性、方法及疗效.方法骨质疏松症并椎体压缩骨折9例共9节行PVP治疗后疼痛不缓解,其中轻度压缩3例、中度以上压缩6例,包括合并囊性积液4例4节和粉碎性压缩2例2节;椎体转移性肿瘤4例共5节行经皮椎体成形术治疗后2～4个月疼痛复发.均采用再次PVP治疗,术后CT观察PMMA分布状况和有无渗漏,并进行临床疗效评价和观察有无并发症.结果再次PVP技术均成功,再注入PMMA量平均为4.8ml,随访1～18个月,CR 10例、PR 3例.CT证实椎     

模糊控制方法在球磨机系统中的应用

模糊控制是当今国际先进的控制思想,特别适合对象参数难以精确表达的物理对象,对解决不能直接检测,但人为可以粗略判断的事件尤其突出,在选矿厂磨选生产中,球磨机工作状态的参数很多。且这些参数时刻都在发生变化,模糊控制器根据参数的变化或者变化趋势进行模糊判定,对应每一种变化趋势,模糊控制器都会给出一特定原则,以达到精确给矿的目的从而实现磨机的精确控制。     

绩效审计

随着现代企业制度的建立,企业的所有权与经营权逐步分离,财产所有者将财产经营管理权委托给财产管理者,而形成一种委托和受托关系,这种委托与受托关系使得绩效审计成为资产所有者的必然需求。现代企业制度的建立,使得资本在企业中的地位日益突出,经济效益最大化是其永远的目标,     

以系统的方法开展管理审计工作

管理审计是指审计人员用系统分析的方法进行调查、测定,找出管理中存在的薄弱环节,分析原因,提出改善建议的活动。它是从企业管理的全局出发,对包括公司治理、风险控制在内的管理全过程或子系统进行系统优化设计,寻求改善对策的一项审计活动,其目的是帮助企业增加价值,提高管理     

具有噪声扰动的统一混沌系统的同步控制

研究了一类具有噪声扰动的统一混沌系统的同步控制问题。基于滑模变结构控制理论,提出了利用不确定性观测器估计扰动噪声,用噪声的观测值来设计控制器的新方法,而且适当选取观测器反馈增益可以使观测误差充分的小,从而可得到几乎没有受到扰动时的控制效果。和常规滑模变结构控制方法相比,所设计的控制器既能有效地抑制抖振,又能降低控制器参数设计的保守性。最后,基于Matlab 6.5软件对Lorenz混沌系统进行分析和数值模拟,验证了该滑模控制方法在混沌同步中的优良性能。     

经皮椎体成形术治疗脊椎恶性肿瘤

目的通过评价经皮椎体成形术治疗脊椎恶性肿瘤的临床疗效,分析与疗效的相关因素,提高治疗技术.方法 173例次,239节椎体病变,经病史、影像学或病理证实椎体恶性肿瘤行PVP术,临床疼痛症状为Ⅰ级(轻度疼痛)39例,Ⅱ级(中度疼痛)84例,Ⅲ级(重度疼痛)50例.术后采用WHO标准观察1周～1个月,平均2周.结果 239节椎体穿刺失败1例1节椎体,技术成功率99.6%,共197个椎体行术前造影检查:造影剂经肿瘤破坏区向椎体外渗漏57节椎体,6例6节椎体有造影剂进入相邻椎间盘;注入聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)剂     

统一混沌系统同步及在保密通信中的应用

对统一混沌系统的同步控制和在保密通信中的应用进行了研究．基于李亚普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法,设计出一种结构简单、反馈增益小、保守性小的输出反馈控制器;解决了状态不可测情况下统一混沌系统的同步控制问题,实现了性能良好的混沌同步．进而用混沌掩盖的方法将该同步方法应用于保密通信．最后以统一混沌系统的特殊情况洛伦兹系统为例进行了仿真．仿真结果表明可以实现渐近同步,应用于保密通信可以达到掩盖有用信号的目的,并且可以无失真地恢复有用信号．