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手工具的人性化设计研究 总被引:2,自引:0,他引:2
从人的因素出发,依据人机工程学对手工具的设计进行分析和研究,并从工业设计的角度提出如何从手工具材料、造型、色彩等方面作出改进,进一步优化手工具人性化设计. 相似文献
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为了达到虚拟机器人在场景中漫游,要求实时地检测机器人与建筑物之间的碰撞.针对这种检测对于干涉精度要求不高,而对实时性要求较高的特点,采用假想长方体代替复杂物体进行OBB包围盒的计算方法,大大简化了计算复杂度.变化的虚拟场景,需要时刻更新包围盒,来判断机器人与环境物体是否碰撞.为了提高实时性,采取以下措施:只更新位置发生变化的物体的包围盒,静止物体的包围盒只做一次计算;找出与机器人距离最近的物体,只检测该物体与机器人是否碰撞,其他物体不进行检测.以上措施提高了计算速度,增强了检测的实时性. 相似文献
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走廊清扫机的三维设计 总被引:2,自引:0,他引:2
走廊清扫机的能源装置通过传动系统将运动传给两侧的盘形刷,使其分别作顺时针和逆时针转动.将两侧的垃圾扫到中间,传给中间的滚刷.然后,再由滚刷将垃圾扫入垃圾箱内实现清扫的功能.它可以对各种大小的垃圾进行清理,两侧的清扫刷可方便地清扫墙角及靠近障碍物的地方. 相似文献
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