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1.
采用Watt-21型平面六杆机构作为基本的行走机构,探讨了步行机器人行走机构应有的特性,完成了机构的运动分析.同时为了便于分析,利用Pro/E建立了双足步行机器人的三维模型,并在软件中进行了运动仿真.利用计算机的可视化设计技术来修正设计参数. 相似文献
2.
全面质量管理关注产品质量的持续改进,只有不断的改进,才能持续的提供高质量的产品和服务。本文阐述了质量改进的基本原理,介绍了实施质量分析和改进的两个基本工具:排列图和因果图,通过对印刷品质量问题实施质量分析,并提出改进措施,有助于印刷企业印刷产品质量的大幅提高。 相似文献
3.
探讨了本体技术和Web技术对纺织企业资源系统的支持。根据纺织企业的特点设计和建立了系统各模块的本体模型,并采用OWL本体语言对部分模块进行形式化描述。以某纺织企业的信息系统为实例,说明了OWL本体在纺织企业系统中的应用。结果表明,此模型能实现语义查询、信息共享和系统间的集成。纺织企业本体是企业内部或企业间公共的知识化描述,不仅可以促进知识共享和语义互操作问题,还方便了纺织企业内部和企业间知识管理和信息交换。 相似文献
4.
探讨了本体技术和Web技术对纺织企业资源系统的支持。根据纺织企业的特点设计和建立了系统各模块的本体模型,并采用OWL本体语言对部分模块进行形式化描述。以某纺织企业的信息系统为实例,说明了OWL本体在纺织企业系统中的应用。结果表明,此模型能实现语义查询、信息共享和系统间的集成。纺织企业本体是企业内部或企业间公共的知识化描述,不仅可以促进知识共享和语义互操作问题,还方便了纺织企业内部和企业间知识管理和信息交换。 相似文献
5.
文章利用微机辅助动态测试与频谱分析技术,对关节式机械手中的谐波传动系统的振动情况进行了测量,确定了此类谐波齿轮减速器振动的特点,并分析了产生扭转振动和弯曲振动的原因. 相似文献
6.
为解决机器零件圆柱度误差在线评定过程复杂和精度较低的问题,将遗传算法应用于圆柱度误差在线评定方法的研究中。根据测量装置的工作原理,建立了圆柱度误差评定的数学模型,并对其进行了简化;采用实数编码和引入迁移算子的遗传算法对最小区域圆柱度误差进行了评定,通过设计圆柱度误差在线检测装置,利用Matlab和VC混合编程的方式,完成了圆柱度误差评定系统的构建,最后采用实验数据对系统性能进行了测试。研究结果表明,所构建的误差评定系统能够简化误差评定过程,并可满足机器零件精度检验的要求。 相似文献
7.
新型验钞机的技术原理及可视化设计 总被引:4,自引:0,他引:4
作者所设计的新型验钞机,在保留了市场通用的验钞机基本功能基础上,提出了一种可以从根本上遏制金融犯罪的新型多功能验钞机,主要是增添了纸币的录码和校验以及网络监控的功能.并完成了验钞机系统的传动设计、结构可视化设计、主控制电路的设计等工作,以及样机的加工制作和实验测试。 相似文献
8.
9.
新型平面包络蜗杆式分度凸轮机构的原理与分析 总被引:10,自引:1,他引:10
针对弧面分度凸轮机构变速比、无侧隙、正交交错轴传动特点 ,本文在高副机构线啮合原理的基础上 ,借鉴平面包络蜗轮蜗杆的传动技术 ,首次提出了平面包络凸轮分度机构的基本构思 ,建立了平面包络蜗杆分度凸轮机构共轭的基本方程 ,讨论了机构瞬时接触线方程及其分布规律、啮合面方程、共轭界限条件、诱导曲率的计算、以及设计分析要点等 ,并以计算实例进行验证 ,为进一步的深入分析与制造研究 ,奠定了坚实的基础。 相似文献
10.
在比较了几种常用的计算机辅助绘图方法的基础上,提出了一种由数据文件转化到图形文件的弧面分度凸轮传动系统的自动绘图设计方法,实现了此类产品的微机辅助自动绘图,即由参数的输入到机械图的绘制过程,提出轮齿型式的结构设计方法。 相似文献