基于以太网的VLAN技术在工业控制中的应用

首先对以太网中的VLAN技术进行了简单的介绍,由于其自身优势和特点提出了使其与工业控制系统相结合的观点,并进一步给出了实例,阐明了VLAN技术实现的必要性和验证了其在工业控制系统中所发挥的重要作用.     

基于DXF文件的工业机器人离线编程系统研究

分析当前工业机器人在线编程和离线编程存在的缺点,针对自主研发工业机器人的需求,设计工业机器人离线编程系统,实现了工业机器人通过CAD图纸就能够完成相应的加工,并在自主研发的工业机器人上稳定运行,具有一定的实用价值.     

一种改进的自适应遗传算法及其在物流调度中的应用

提出了一种改进的自适应遗传算法,通过在遗传算法中引入种群分布因子以及父子间的竞争机制,从而可以避免出现“早熟”现象,提高遗传算法的搜索效率。并将该自适应遗传算法应用到非满载车辆调度问题,验证了算法的有效性。     

基于VisionPro的工业机器人视觉定位系统

基于美国Cognex公司的VisionPro机器视觉开发软件对工业机器人视觉定位系统进行开发,可以加快应用程序开发周期,从而降低公司周期成本.视觉定位系统基于VisionPro采用C#编程语言进行开发,利用VisionPro中的图像获取、摄像机标定、目标物体匹配等工具完成目标定位和输出结果.实验证明该视觉定位系统具有实用意义.     

浅谈项目管理

结合多年的工程项目管理经验,介绍了电力基建项目管理的核心内容,探讨了项目管理效率低下的解决途径,并提出了项目管理的发展思路和改进措施,以期提高电力基建行业项目管理水平。