工业用碳酸氢铵生产的质量控制

对生产工业用无硫、无铁碳酸铵的质量控制方法进行了讨论。通过控制碳化进气H2S浓度及主塔塔温，得到铁离子含量低于0.0004%、硫离子含量低于0.01%的产品。     

用电子表格编写附合导线平差计算程序

本文介绍了用电子表格编写导线平差计算程序的有关方法和技巧,适合生产部门使用。     

基于多品种生产的预制梁厂设计优化模型的研究

针对我国现阶段基于多品种生产的预制梁厂设计和排产传统方法的缺陷,通过对预制梁厂设计和生产影响因素的调查与分析,结合优化理论与方法,建立了基于多品种生产的预制梁台设计和预制梁厂排产优化模型,并进行了实例验证,将优化方法同传统算法相比较,证明优化模型具有明显的优势,能够较好地辅助施工单位进行预制梁厂设计和生产决策。     

4DOF仿人手概念设计与抓持能力分析

本文提出了一种4自由度仿人手的概念设计及自由度分配方案,拟通过进行自由度的合理分配,提高少自由度仿人手的抓持能力,从而解决仿人手目前面临的少自由度和高抓持性能需求的矛盾.借鉴人手抓持分类方法,分别就精度抓持、力度抓持及人手常用抓持手势、手语进行抓持规划,并利用虚拟样机技术进行抓持仿真,表明该手能够完成抓圆柱、圆锥、球及拇指与其余手指对捏等不同类型的抓持任务.同时该手还可做出握手、OK等手势以及13种聋哑人字母语的手语,表明该手具有一定的用人类手势手语方式与人交流的能力.     

区域水资源可持续利用评价指标体系探析

众所周知水资源是人类生存和发展不可缺少的重要资源,水资源的问题也受到了社会各界的关注和重视。近些年来水资源的问题日益突出,这些问题也严重影响了水资源作用的发挥,对水资源的开发和利用也产生了严重的影响。人们逐渐开始意识到水资源是有限的资源,如何实现区域水资源的可持续利用也成为了现阶段需要解决的重大问题。要想实现社会、经济和环境的协调发展,水资源的问题需要得到解决,而建立科学合理的可持续利用评价指标体系是实现水资源可持续发展的基本前提。文章首先对水资源的可持续利用进行简要的说明,其次说明建立评价指标体系的基本原则和分类,最后则是分析水资源可持续利用评价指标体系的建立。     

佛手挥发油抑菌活性的研究

以水蒸气蒸馏法对佛手挥发油进行提取,采用滤纸片法比较了不同提取部位挥发油抑菌作用的大小,测定了佛手果挥发油对各供试菌种的抑菌圈直径,同时就不同浓度及pH下佛手果挥发油的抑菌效果进行初步研究.结果表明:佛手果实挥发油的抑菌效果最好,佛手叶中挥发油只对酵母菌有一定的抑制作用,而枝中挥发油没有抑菌作用.用水蒸气蒸馏法提取果实挥发油得率为1.56%;佛手果实挥发油对酵母菌大肠杆菌、枯草杆菌和金黄色葡萄球菌均有较明显的抑制作用,其中对枯草杆菌的抑菌效果最强,对金黄色葡萄球菌的抑制作用相对较弱;并且挥发油具有很好的热稳定性及抑菌持久性,佛手果挥发油在100%、50%、25%三个浓度上的变化对其抑菌效果的影响明显,且在中性和偏酸性范围内抑菌效果最好.四种供试菌的最低抑菌浓度(MIC)分别为:枯草杆菌1.25%、大肠杆菌1.25%、金黄色葡萄球菌2.5%、酿酒酵母2.5%.     

推力矢量控制机械臂运动规划及仿真

提出了一种将推力器置于多自由度机械臂末端,并对末端推力进行矢量控制的四自由度串联机械臂。首先,对推力矢量控制的理论意义及研究现状进行了简要介绍,并提出了研究方向;其次,对该串联机械臂的结构和连杆参数进行了分析,采用D-H参数法建立了该机械臂的运动学模型,并采用代数法求解出正向和逆向运动学方程;最后,利用MATLAB中的robotics工具箱仿真分析了该机械臂的工作范围,并通过算例验证了所求解的运动学方程的正确性。结果表明,该结构类型的机械臂可作为推力器,并通过推力矢量控制方法调整空间飞行器的位姿。     

环己烯水合反应生成环己醇工艺条件的优化

考察了环己烯水合反应工艺中，反应温度、催化剂浓度、搅拌器转速、反应时间以及负荷对环己烯水合反应的影响，实践表明，环己烯水合反应的最优化工艺条件为反应压力0．5MPa、反应温度120℃、催化剂浓度20％、搅拌器转速43r／min；反应时间对环己烯水合反应影响较大，反应负荷对环己烯水合反应影响较小。     

智慧燃气安全运营一体化平台的构成及应用

将燃气企业的生产运营服务分为工程建设期、运营服务期以及增值服务期3个阶段,探讨智慧燃气安全运营一体化平台的构成及在3个阶段中的应用。     

特大型吊钩胎模锻造成形技术

针对1000T系列特大型吊钩锻件质量重、截面大、采取整体锻造成形且技术要求严格的问题,研究了锻件成形机理及过程,合理选择工艺控制参数,提出了胎模锻+自由锻成形相结合的工艺方案。在自由锻拔扁阶段,提出了纵向和横向相结合的锻造方法,最后通过生产试验,验证了其合理性。