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本文给出了电液负载仿真台的数学模型,在分析电液负载仿真台中多余力矩的特点的基础上,提出了采用本实验室研制的同步补偿方案抑制与 舵机运动速度有关的多余力矩、合理设计舵机系统与加载系统连接刚度改善多余力矩通道特性的电液负载仿真台设计方案。 相似文献
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刚度、惯性负载对电流负荷仿真台性能影响的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为提高电液负载仿真台的性能,根据电液负载仿真台的数学模型,研究了电液负载仿真台中多余力矩的产生机理和影响因素,得出多余力矩干扰与舵机系统轴转角的速度、加速度有关的结构。在分析电液负载仿真台的刚度、惯性负载对系统性能影响的基础上,提出了电液负载仿真台的一些设计原则,为电液负载仿真台及其它被动加载系统的设计提供了参考依据。 相似文献
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