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为了提高高功率激光装置中各组成系统调试阶段的工作效率,利用OpenGL图形软件建立靶了定位仿真系统,使得靶定位算法的调试和初步验证在实验平台等硬件条件尚未完善的情况下能够独立进行。利用模板匹配和3-CCD空间定位法对靶丸进行定位监测,并考虑姿态调整过程中由于靶杆长度引起的位置偏移,在算法中给予补偿。仿真系统不仅实现了目标靶丸、送靶机构等虚拟构建,还运用OpenGL成像技术实现了CCD仿真图像的采集。最后利用该仿真系统对靶丸特征检测、空间位姿计算、补偿式姿态调整等算法进行了调试。结果表明,通过相机监测可将靶丸由任意位姿调至目标零位,验证了该检测与定位算法应用于实际工程的可行性。 相似文献
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公安部六十一号令规定,单位应当通过多种形式开展经常性的消防安全宣传教育。单位的消防安全责任人、消防安全管理人,专、兼职消防管理人员,新上岗和调换新岗位的员工应当进行上岗前的消防安全培训。制定单位的消防安全管理教育标准是确保单位消防安全管理的重要措施之一,标准制定得好坏、全面与否,将直接影响教育管理效果,其标准的主要内容与要求如下: 相似文献
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铝酸钠溶液分解过程的理论及技术研究进展 总被引:1,自引:0,他引:1
铝酸钠溶液分解是碱法生产氧化铝过程的关键环节。总结铝酸钠溶液分解过程的理论及技术研究进展,论述铝酸钠溶液分解过程的热力学和宏观动力学、铝酸钠溶液的结构及其演变规律、氢氧化铝颗粒行为、分解体系固-液界面作用调控以及铝酸钠溶液分解技术等。认为铝酸钠溶液分解过程中有利于氢氧化铝析出的含铝离子是Al(OH)-4,调控溶液中其他复杂含铝离子结构向该类结构转变则有利于氢氧化铝析出;增大分解末期体系中最小颗粒尺寸是提高分解深度的关键;协同调控分解过程中溶液物理化学性质、离子结构和固-液界面作用的原理和方法是强化铝酸钠溶液分解技术研究的基础。 相似文献
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党的十六大为我国规划了全面建设小康社会发展目标,消防执法监督工作如何服从服务于全面建设小康社会,是当前消防部队面临的重大课题。现结合工作实际,就消防执法监督工作中出现的新情况新问题,谈一些粗浅认识: 相似文献
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采用LDPC码的编码协作方案 总被引:4,自引:1,他引:3
本文提出了一种基于低密度奇偶校验(LDPC, Low Density Parity-Check)码的编码协作(Coded Cooperation)方案. 理论分析了该方案所具有的分集增益以及误码性能,并通过仿真验证了典型信道情况下该方案的性能. 相似文献
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8月1日下午4时许,新蔡县消防中队接到报警,责任区驻马店地区四车队家属院发生火灾。火警就是命令!正沉浸在节日欢乐气氛中的消防官兵马上进入战备状态,立即出动二部消防车赶到报警地点,可是并没有发现火灾迹象。消防队指导员黄云鹏和队长胡朝阳立即与邮电局联系,将谎报火警的申某捉拿归案,送交古吕镇派出所。通过派出所询问取证:申某系复员军人,当日与其战友在一块儿喝酒,喝到正酣时,申某等人突发奇想:,打火警“119”,拿消防队的“大兵”们取乐。申某就拨了“119”,并谎报了火灾。派出所根据《中华人民共和国治安处罚条例》… 相似文献
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