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针对广域污染源自动监控系统的特点和技术要求,必须采用中间分布式网络平台来满足系统的要求。通过对Microsoft的.NET、Sun的JavaONE以及OMG的CORBA这三种主要分布式网络平台的深入分析和比较研究,得出采用CORBA分布式平台是目前最佳方案的结论,并在“广东省广域水质污染源在线监测监控系统”课题中得到成功验证。 相似文献
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工业机器人控制系统的开放性与实时性研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对工业机器人系统对开放性和实时性能的需求,从硬件和软件两方面详细讨论机器人控制器在开放性和实时性上的要求以及目前的研究进展,并从这两方面构建了基于ARM7微处理器运动控制板的SCARA机器人的控制系统,充分利用嵌入式技术、CAN总线技术、SoC技术等多项技术,同时将RTAI(Real Time Application Interface)和uClinux相结合组成双核嵌入式实时系统,保证系统具有较强的开放性和硬实时性,最后通过实验验证了系统的可行性和较好的实时性能. 相似文献
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辨析数据通信中常见的选择性问题 总被引:3,自引:1,他引:3
结合串行通信编程的实际经验,作者根据适用范围,辨别和分析了数据通信中一些常见的选择性问题,包括数据通信方式选择、串行通信方式选择、数据格式中位数的选择、校验算法选择、总线标准接口选择、握手协议选择、回路测试方案选择和编程方法选择,以供读者参考。 相似文献
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基于多Agent的家庭远程监护系统建模 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种基于家庭的远程监护系统整个体系结构。作为系统终端的机器人护理床协助完成部分护理工作;同时提供远程连续监测各项健康相关的生理参数信息,监护系统实时识别危险信息并发出报警信号;同时系统实现和已有的以医院为核心的健康服务体系整合。在此系统的设计过程中,应用了基于多Agent的软件工程建模方法。根据系统需求分析,辨识各Agent的角色和责任。应用统一建模语言(UML)的静态视图,分析得出表示Agent之间的关联关系的静态模型。通过分析系统工作流程,得出Agent之间的相互作用的动态模型。 相似文献