排油注氮控制部分微机化改造调试技术研究

随着微电子技术和通信技术的不断发展,自动化技术在电力系统内应用的不断加深,变电站在一定程度上实现了信息化、智能化.排油注氮作为电力消防的重要组成部分,其控制方式主要采用继电器或PLC方式.主要对排油注氮控制部分微机化改造流程中常见的问题进行分析,指出调试中的注意事项和相关要求,为变电站排油注氮控制部分微机化改造提供参考...     

网络短视频舆情风险的对策研究

随着互联网短视频平台的快速发展,短视频网络舆情时有发生。目前短视频网络舆情风险应对策略还缺少全面的研究。本文对短视频网络舆情危害进行了系统分析,提出从平台源头控制舆情,运用人工智能技术、主动溯源技术评估、监测舆情,以及在过程中导控舆情、从根源上降低舆情风险等方面,实现预防、监测、评估、控制和解决短视频舆情风险的策略。     

无里程计移动机器人多传感器融合定位算法北大核心

为解决无里程计移动机器人室内定位问题,提出一种不依赖里程计数据的多传感器融合定位算法。首先,使用RF2O算法从激光雷达信息中获取移动机器人的运动数据;其次,使用扩展卡尔曼滤波融合IMU数据和RF2O算法计算的数据得到初步的定位数据;最后,使用自适应蒙特卡洛定位算法对定位数据进行修正,解决误差累计问题,得到精确的定位结果。结果表明,本文提出的定位算法可以有效降低测量误差、缩短算法运行时间,具有定位精度高且计算量小的优点,可以满足无里程计的移动机器人的定位需求。