排序方式: 共有13条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
基于单目视觉提出了工业机器人拆垛系统构想。为实现工业机器人视觉拆垛系统中机器人精确运动控制与工件位姿识别,运用D-H位移矩阵法建立了机器人运动学模型,得到机器人末端相对机器人坐标系的位姿信息。基于形状模板匹配法提出目标图像识别算法,得到各个目标图像在相机坐标系下的位姿信息;将三维视觉模型与机器人运动学模型进行信息融合,建立机器人视觉拆垛控制系统数学模型。基于CCD工业相机、4-DOF工业机器人搭建视觉定位抓取实验系统。通过对空间目标进行抓取的实验,验证基于单目视觉的工业机器人拆垛系统的正确性、精确性、鲁棒性。 相似文献
2.
3.
阐述了基于PC的数据采集技术,是计算机系统与仪器系统技术相结合的产物,它充分利用了上位机的强大功能,结合相应的硬件,使得数据的采集、传输、处理、显示有了很大提高。利用了PLC-812PG数据采集卡实现了将螺杆加工过程中的状态量传人PC机,从而为加工过程的优化控制奠定了基础。 相似文献
4.
5.
6.
介绍了一种具有人工参与的铣削加工离线控制系统;讨论了由主轴电机变频器获取切削功率信号的方法,以及该信号的特点;设计了相应的检测电路和滤波电路,得到控制过程所需的缓变信号,并利用PCL 812PG数据采集卡对信号进行采集和数字信号预处理,大大减少了数据处理的时间,提高了实时性,为控制系统提供了有效的状态信息. 相似文献
8.
9.
在长跨度大工程项目,尤其是东西跨度较大的项目中,为了限制投影长度的变形,通常采用以下方法:改变抵偿面高程、改变中央子午线、抵偿面高程和中央子午线同时改变。本文通过分析改变抵偿面高程及中央子午线对投影变形的影响,设计出自动选择中央子午线及抵偿面高程的系统,实现了较快较准对长跨度大项目进行分带及抵偿面高程的计算工作。 相似文献
10.
硬件加速的大数据量自适应体绘制 总被引:1,自引:0,他引:1
利用树形结构和纹理映射技术,在普通微机上实现对大数据量体数据的实时交互.依靠八叉树结构和显卡的硬件加速功能,将体数据划分为不同精度的数据块,打破了大数据显示时显存与内存间容量和带宽的限制,通过交互策略动态遍历该树,实现对大数据量体数据多精度的绘制.实验结果表明,文中方法在普通微机上可以大于10帧/s的速度交互操纵GB级以上的体数据.该方法可有效地降低体绘制对于硬件的需求,使得在较低配置下对其交互成为可能. 相似文献