基于全自主机器人避障控制方法的研究

介绍了全自主机器人避障控制的基本方法,对目前应用在全自主机器人避障过程中比较普遍的几种控制方法进行了详细的阐述并对各自的优缺点进行了评价。     

串联重载机器人的静态力矩补偿控制

介绍在静态状态下,各关节电机励磁时的力矩补偿方法,以有效解决瞬间的抖动问题。     

利用瞬态热栅法测定固体材料的热扩散率

实验采用两束脉冲激光干涉形成瞬态热栅的方法，测量了半导体、金属和合金等固体材料的热扩散率。将实验测定值、理论预计值及公认值进行了比较，并对比较的结果进行了分析讨论，说明瞬态热栅法是定征固体热学性质及结构的灵敏且有效的方法。此外，在实验过程中还检测到固体材料表面附近空气中存在的界面波。     

点焊、弧焊机器人协同作业在汽车生产中的应用

本文将奇瑞自主研发的点焊、弧焊机器人应用于汽车生产中.两台机器人之间的协同作业即提高了生产效率又优化了生产节拍;干涉区的界定实现了机器人之间的互锁,提高了生产中的安全性和可靠性.通过奇瑞A15工位的实际生产应用,证明了该方案的有效性.     

铸型热物性值及金属—铸型界面换热系数的测试理论及方法

本文简要回顾了几十年国内外有关铸型热物性值及金属—铸型界面换热系数的测试理论和方法,祥细分析了各类方法的特点和适用范围;从为铸造工艺CAD提供数据库的根本目的出发,指出:浇注法测试铸型热物性值和界面温差法测试金属—铸型界面换热系数是今后的主要发展方向。     

AZ91D镁合金壳形件真空压铸充型和凝固过程的数值模拟

运用有限元模拟仿真软件对镁合金AZ91D壳形件进行多组正交试验真空压铸过程的数值模拟,找出最佳的压铸工艺参数.通过模拟结果表明:最佳压铸工艺参数为浇注温度655℃、冲头压射速度3 m/s、模具初始温度200℃.在这组优化的工艺参数下,通过对液态合金充型及凝固过程的可视化观察,有效的预测铸造缺陷产生的部位及原因,从而在实际生产中采取相应的措施避免缺陷的产生,优化铸造过程.     

水溶性型芯在60万瓩汽轮机组铸钢汽封体上的应用

本文介绍的以无机水溶性化合物为粘结剂的水溶性型芯,湿压强度为0．022MPa(φ50×50mm试样测得),常温干抗压强度达12．5MPa、抗弯达3．25MPa,高温强度(600~1200℃)1．5MPa以上,型芯发气量为13ml/g,透气性在65以上,具有良好的水溶性。用这种型芯在1620℃浇注的ZG15Cr1Mo汽封体,当铸件冷却至100℃时放入水中,型芯在40分钟内脱除完毕,气路内腔光洁。     

牵引整流器热管式空气冷却器散热性能实验研究

为了科学合理的掌握机车IGBT功率模块冷却器在正常运行过程中的传热特性，搭建标准风洞实验系统，研究风速5～7m/s，散热器进风温度30～45℃，基板温度分别为70℃和80℃条件下，热管式空气冷却器的散热量，基板的工作温度范围以及进风速度和温度对换热的影响。实验结果表明：在实验进风速度和进风温度下，冷却器正常工作时，基板温度越高，冷却器散热量就越大，当基板温度为80℃时，冷却器的散热量在5400～7400W之间。通过冷却器的散热量可以得到：在机车正常工作时，冷却器基板的最佳工作温度在70～90℃之间。进风速度小于进风温度对换热量的影响，考虑到降低能耗和减少噪音污染，流经冷却器的风速应不超过7m/s。以上实验结果为高速动车组牵引整流器热管式空气冷却器的选型和设计提供科学参考。     

以滚动优化策略的粒子群算法为基础的机器人路径规划研究

介绍了一种基于滚动优化策略的粒子群算法的机器人路径规划,在每一个滚动窗口中,应用粒子群算法进行局部路径规划,寻求一条最优路径.仿真实验证明了该方法的可用性和有效性.     

浅谈勘察设计企业的国际工程承包策略

指出业务转型中的勘察设计企业,正面临着国际工程承包的机遇和挑战.本文在对国际工程承包市场和国内勘察设计企业现状进行分析的基础上,对国际工程承包业务的发展策略作了一些探讨,可供同类企业借鉴、参考.